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目 录
TOC \o 1-2 \h \u 15557 1系统结构设计 1
28666 1.1 方案论证 1
21681 1.2系统设计 1
29687 2调节器的设计 2
5271 2.1电流调节器的设计 2
17232 2.2速度调节器的设计 5
8583 3系统主电路设计 8
13094 3.1主电路原理及说明 8
30511 3.2主电路参数设计 10
1877 4系统组成及原理 11
11601 4.1α=β配合控制的有环流调速系统的组成 11
13958 4.2 ASR和 ACR的作用 12
28186 4.3 控制方式 13
16308 4.4 工作过程 14
19479 4.5触发电路设计 14
9416 5 Matlab仿真 16
23765 5.1电流环的仿真设计 16
31555 5.2转速环的仿真设计 18
25962 6心得体会 19
19215 参考文献 20
1系统结构设计
1.1 方案论证
对于经常正、反转运行的系统，缩短起、制动时间是提高生产率的重要因素。为此，在启动或制动过度过程中，希望电流始终保持为允许最大值，使调速系统以最大的加减速运行。转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子交换器UPE。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。在采用两组晶闸管整流装置反并联可逆线路的V-M系统中，晶闸管可以工作在整流或逆变状态，正转运行可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行可利用正组晶闸管实现回馈制动。
1.2系统设计
要达到电流和转速的超调要求就要设计电流-转速双闭环调速器，本次课程设计主要内容是采用α= β
配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差。α= β
配合控制消除直流平均电流的原理是正组处于整流状态、Udof为正时，强迫让反组处于逆变状态，使Udor为负，且幅值与Udof相等，使得逆变电压Udor把整流Udof顶住，则直流平均环流为零。由于整流与逆变瞬时电压值上的差异，仍会出现Udof-Udor的情况，从而仍能产生瞬时的环流，被称为瞬时脉动环流。这个瞬时脉动环流是自然存在的，故又称为自然环流。
2调节器的设计
2.1电流调节器的设计
2.1.1确定电流调节器的时间常数
（1）、整流装置滞后时间常数Ts：
三相桥式电路平均失控时间Ts = 0.0017s。
（2）、电流滤波时间常数Toi：
三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了基本滤平波头应有（1~2）Toi = 3.33s。则Toi=0.002s
（3）、电流小时间常数：
按小时间常数近似处理：
2.1.2设计电流调节器结构
采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式PI型电流调节器，其原理图如图1所示。图中为电流给定电压，为电流负反馈电压，调节器的输出就是电力电子变换器的控制电压。
图2-1 PI型电流调速器
根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数为：
电磁时间常数：Tl==
检查对电源电压的抗扰性能：
电流调节器超前时间常数：
取电流反馈系数：
电流环开环增益：取，因此
于是，ACR的比例系数为：
2.1.3校验近似条件
电流环截止频率：
机电时间常数：Tm=
晶闸管整流装置传递函数的近似条件：
，满足近似条件。
忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件：
，满足近似条件。
电流环小时间常数近似处理条件：
，满足近似条件。
2.1.4计算调节器电阻和电容
按所用运算放大器取，各电阻和电容值为：
，取
，取
，取
2.2速度调节器的设计
2.2.1电流环的等效闭环传递函数
电流环经简化后可视作转速环的一个环节，为此其闭环传递函数为：
忽略高次项，可降阶近似为：
接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为，因此电流环在转速环中应等效为：
2.2.2确定转速调节器的时间常数
电流环等效时间常数：
转速滤波时间常数：
转速环小时间常数：按小时间常数近似处理，取
电压反馈系数：
2.2.3转速调节器结构设计
采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式PI型转速调节器，其原理图如图2所示。图中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调节器的给定电压。
图2-2 PI型转速调节器
按设计要求，选用PI调节器，其传递函数为：
按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为：
转速开环增益为：
于是，ASR的比例系数为：
2.2.4校验近似条件
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