多目标跟踪的改进camshift／卡尔曼滤波组合算法.docVIP

1 4 信 息 0 控 制 3 8卷 标 的运 动 状 态 信 息 及 当前 时 刻 的 目标 位 置 的 观 ij 9 1 I 值 ,对 各 目标 作 了运 动状 态 估 计 .另 外 ,在 此 过 程 中 ,若 个别 日标 由加速 度 而 引起 目标 瞬 间丢 欠 ,则 成 功 率 .然 而 ,基 C msi 算法 的 目标 跟 踪 要求 a hf t 目标 具 有特 定 的颜 色 ,若背 景 中存 在较 大 面 积 的干 扰 颜 色 , 者 各 目标 问颜 色较 为 接 近 ,就 会 影 响跟 或 搜索窗口会通过 白适应地扩展来快速跟踪上 目标. 冈此 ,图 7c 到 图 7d 两 个 目标分 离后 ,还 能 继续 ( ( 保持对 各 目标 的跟 踪 , 高 了跟踪 的效 果 . 提 踪效 果.为此 , 何 有 效利 刚 各 目标 的多 种特 征 信 如 息米 提 高 多 目标跟 踪成 功 率 ,是 需进 一步 研 究 的 内 容. 参考 文献 ( frn e Reee cs 一 一 一 一 (Fa 0 c rme19 [] W isn L. tcig sl n t n b cu lt g drc— 1 xo Deet ai tmoi y a c muai iet n e o n inl — o s tn o J.E E T a scin nP t r a— o al c