单片机课程设计-开关控制步进电机正反转.docVIP

PAGE PAGE 17 绪论 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。在数控机床、医疗器械、仪器仪表、机器人以及其他自动设备中得到了广泛应用，我们使用的计算机外围的一些设备，如软驱、打印机、扫描仪等其运动部件的控制都采用了步进电机。 ?常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度?或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 ?0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计目的 3 2 硬件电路设计及描述 3 2.1确定元器件的型号及参数 3 2.1.1 AT89C51 单片机 3 2.1.2 ULN2003芯片 5 2.2 步进电机 7 2.2.1 永磁式步进电机 7 2.2.2 步进电机原理以及原理图 8 2.2.3 功能说明 9 2.2.4步进电机的静态