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北京和利时系统工程股份有限公司工业自动化事业部系统部培训室—— 北京和利时系统工程股份有限公司工业自动化事业部系统部培训室 ——SmartPro培训讲义 第 PAGE 16页/共 NUMPAGES 16页 DATE \@ yyyy-M-d 2010-12-14 第一部分 SmartPro系统介绍硬件介绍 第一讲 SmartPro系统介绍 本讲重点：SmartPro系统的主要组成部分及各部分作用 SmartPro系统的结构（图） 1 DCS简介 SmartPro系统是一种集DCS概念和现场总线技术的于一体的控制系统。 DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。它的主要基础是4C技术，即计算机技术（Computer）、控制技术(Control)、通信技术(Communication)和图形显示技术(CRT)。DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近的现场控制站和控制中心的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。 如今的DCS概念已经是一种广义的概念了,既包括传统DCS厂家推出的新一代系统,也包括由PLC、高速现场总线网络和专业厂家的组态软件所构成的系统。 DCS系统过去只应用在少数大型企业的控制系统中，但随着4C技术及软件技术的迅猛发展，目前已经在电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业得到了广泛的应用，特别是电力、石化这样的行业。 下图以一个水位信号调节的例子简单地说明了DCS的应用过程。 我们可以把上述过程引申如下： 2 SmartPro系统介绍 2．1 SmartPro系统的主要组成部分 SmartPro系统是由连接在网络不同部位上的若干不同类型的节点构成的，我们把这些节点按照其作用的不同划分为不同类型的“站”。首先我们认识一下“站”的概念。 SmartPro系统中的“站” ·是系统结构中的一个组成环节 ·是物理上的一套独立设备 ·是网络中的一个通信节点 ·在系统功能中完成一类特定的处理任务 SmartPro系统主要由工程师站、操作员站和现场控制站组成，现场控制站中主要有主控单元和I/O单元设备。系统结构图如下： 2.1.1 工程师站功能 工程师站由工业计算机和组态管理软件组成，运行在Windows NT4.0 Workstaion平台上。工程师站上主要安装ConMaker软件和FacView软件。工程师站主要完成以下功能： 1）离线组态。包括系统硬件设备、数据库、控制算法、图形、报表和系统参数的离线组态及管理。 2）系统初始下装和在线下装。 3）此外，也可以在工程师站上运行操作员站实时监控软件，把工程师站作为一台操作员站使用。 2.1.2 操作员站功能 操作员站由高可靠工业计算机和操作员站实时监控软件组成，运行在Windows NT4.0 Workstaion平台上。操作员站上主要安装FacView软件。 操作员站进行各种监视信息的显示、查询和打印，主要有模拟流程图显示、趋势显示、参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等；同时，操作人员通过键盘、鼠标或触摸屏输入命令和参数，实现对系统的人工干预，如在线参数修改、控制调节等。 2.1.3 现场控制站功能 现场控制站接受工程师站的初始下装数据。完成数据采集、工程单位变换、控制运算、控制输出、通过监控网络将数据和诊断结果传送到系统数据库等功能。 现场控制站内部采用了分布式的结构，由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成。其中，由智能IO单元完成站内的数据采集和控制输出；由主控单元完成工程单位变换、控制运算、通过监控网络将数据和诊断结果传送到系统数据库等功能。 现场控制站中与上层监控网络相连接的是主控单元，可冗余配置。主控单元又通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能I/O单元连接。在主控单元和智能IO单元上，分别固化了实时控制软件和I/O板极软件。 现场控制站主控单元采用成熟的实时多任务操作系统QNX以确保控制系统的实时性、安全性和可靠性。主控单元的软件固化在半导体盘中，而实时数据可存储在带掉电保护的SRAM中，满足控制系统可靠、安全、实时性要求。 2．2 SmartPro系统的网络结构 SmartPro系统由上下两个网络层次组成：监控网络和控制网络。上层监控网络主要连接工程师站、操作员站和现场控制站（I/O站）节点。下层控制网络存在于各个现场控制站内部，是连接主控单元和过程I/O单元的现场总线网络。整个系统的网络连接图如下。 通常，我们把上述物理连接的图简化为如下图