第二章泵和马达.ppt

JXH FPTC WUST 本章提要 2.7 液压泵及液压马达的性能比较 　　和选用原则 　液压泵及液压马达是液压系统中的核心元件。合理地选择液压泵及液压马达对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。 一、液压泵的选择 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和液压系统对工作性能的要求，首先应决定选用变量泵还是定量泵。变量泵的价格高，但能达到提高工作效率、节能及压力恒定等要求。然后，再根据各类泵的性能、特点及成本等确定选用何种结构类型的液压泵。最后，按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。表2-1列出了常用液压泵的技术性能。 表2-1 液压泵技术性能 表2-2 液压泵的应用范围及选用 　二、液压马达的选择 　　选择液压马达的原则与选择液压泵的原则基本相同。在选择液压马达时，首先要确定其类型，然后按系统所要求的压力、负载、转速的大小确定其规格型号。一般来说，当负载扭矩小时，可选用齿轮式、叶片式和轴向柱塞式液压马达，其技术性能与表3-1所列相近。如负载扭矩大且转速较低时，宜选用低速大扭矩液压马达。 　　表2-3列出了各类低速液压马达的主要性能参数。 　　常用液压马达的应用范围及选用如表3-4所示。 表2-3 各类低速液压马达主要性能参数 表2-4 常用液压马达的应用范围及选用 小 结 小 结 功率和总效率 马达的输入功率为 （2.34） 马达的输出功率为 （2.35） 马达的总效率为 （2.36） 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。 例：已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa，额定流量q=330L/min，设液压泵的总效率为0.9，机械效率为0.93。求：（1）驱动泵所需的额定功率；（2）计算泵的泄漏流量。 解：驱动泵所需额定功率： 泵的泄漏流量 例：试求理论排量为40cm3/r，排油压力为21MPa，机械效率为0.9的液压泵轴转矩；并计算当转速为时的输入功率。 轴转矩 解：液压泵的轴理论转矩 输入功率 2.5.2 高速液压马达 一般来说，额定转速高于500r/min的马达属于高速马达，额定转速低于500r/min的马达属于低速马达。 高速液压马达基本型式：齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。 它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向，通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。 柱塞式马达的工作原理 当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生转矩。 轴向柱塞液压马达原理动画 柱塞式马达的扭矩计算 当压力油输入液压马达后，单个柱塞所产生的轴向分力为： （2.37） 单个柱塞使缸体3产生转矩的垂直分力为： p g g ptg d tg F F t 2 4 = = （2.38） 柱塞式马达的扭矩计算 单个柱塞产生的瞬时转矩为： （2.39） 液压马达总的输出转矩： （2.40） R — 柱塞在缸体的分布圆半径； d — 柱塞直径； N — 压力腔半圆内的柱塞数 柱塞式马达的扭矩计算 可以看出，液压马达总的输出转矩等于处在马达压力腔半圆内各柱塞瞬时转矩的总和。 由于柱塞的瞬时方位角呈周期性变化，液压马达总的输出转矩也周期性变化，所以液压马达输出的转矩是脉动的，通常只计算马达的平均转矩。 叶片式马达原理动画 2.5.3 低速大扭矩液压马达 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式,其特点是：最低转速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿米；径向尺寸大，转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化；低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达，静力平衡马达和多作用内曲线马达。 2.5.3.1 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大可达6.140 r/min。 马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成