分布式驱动电动汽车轮速滑模观测器设计.pdfVIP

第49卷第 8期 电力 电子 技 术 Vo1．49，No．8 2015年 8月 PowerElectronics Aug．2015 分布式驱动电动汽车轮速滑模观测器设计 张细政 1,2，王耀 南 。，黄江宁 (1．湖南工程学院，湖南省风 电装备与电能变换协 同创新中心 ，湖南 湘潭 411104； 2．湖南大学，电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘要：针对动力源采用轮毂 电机的分布式驱动 电动汽车 ，提出一种新的轮速滑模观测器设计。以定子 电流和转 子磁链为状态变量 ，在静止坐标系下，从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程，选择足够大的控制增 益使得系统进入滑动模态 ，在观测电流和观测磁链收敛后，实现轮速观测，其观测表达式由电流观测误差及转 子磁链观测值直接计算得到，无需进行积分操作，相 比较于传统滑模观测器中必须存在转速积分环节 ，所提出