电力拖动与运动控制课件3速度闭环控制的直流调速系统.pptVIP

* 第二章 速度闭环控制的直流调速系统 * 本章重点内容 转速单闭环调速系统结构、静特性以及相关计算 限流保护的原因和方法 引入双闭环调速的目的 直流电动机的理想启动特性 双环调速系统结构、静态参数计算 双环调速系统的启动过程及其特点 * 第二章 速度闭环控制的直流调速系统 * 本章作业 有一V-M调速系统，已知数据如下： 直流电动机：10kW，220V，55A，1000r/min，0.5Ω； 整流装置：触发整流环节的放大系数Ks=44，整流装置内阻0.5Ω ； 生产机械希望调速系统满足的稳态指标为：调速范围D=10，静差率s=5%。要求： （1）计算开环系统的稳态速降和调速指标所允许的稳态速降； （2）如果当电动机运行于额定转速时的给定电压为Ugd=20V，计算此时的转速反馈系数； （3）计算满足稳态要求所需放大器的放大系数Kp。 END 转速负反馈调速系统的稳态结构图 Back to 转速负反馈调速系统静特性方程 Back to 带电流截止负反馈环节的速度闭环调速系统稳态结构图 Back to 动态性能 Back To 启 动 过 程 分 析 * * 第二章 速度闭环控制的直流调速系统 * 建立线