结构主动控制的一体化多目标优化研究探究资料.pdfVIP

第22卷第6期 振 动 工 程 学 报 V01．22No．6 2009年12月 ofVibration Dec．2009 Journal Engineering 结构主动控制的一体化多目标优化研究 谭 平1，宁响亮2，卜国雄2，周福霖1 (1．广州大学减震控制与结构安全国家重点实验室培育基地，广东广州510405； 2．哈尔滨工业大学深圳研究生院城市与土木工程学科部，广东深圳518055) 摘要：基于Pareto多目标遗传算法提出了结构主动控制系统的一体化多目标优化设计方法，对作动器位置与主动 控制器进行同步优化设计。外界激励采用平稳过滤白噪声来模拟，在状态空间下通过求解Lyapunov方程，得到结 构响应和主动控制力的均方值。主动控制器采用I，QG控制算法来进行设计。以结构位移和加速度均方值最大值与 相应无控响应均方值的最大值之比，以及所需控制力均方值之和作为多目标同步优化的目标函数。优化过程还考 虑了结构与激励参数对优化结果的影响。最后以某6层平面框架有限元模型为例进行了计算机仿真分析，结果表明 所提出的主动控制系统多目标一体化优化方法简单，高效，实用，具有较好的普适性。 关键词：主动控制；多目标优化；Lyapunov方程；遗传算法；一体化设计 中图分类号：TU311．3；P315．966文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2009)06—0638—07 标优化问题。在多目标优化算法方面，将Pareto最优 引 言 解理论与遗传算法相结合是一种行之有效的优化方 在结构主动控制研究领域，控制系统的优化设 动控制一体化优化设计方法。为了提高计算效率，本 计特别是作动器的位置优化一直是研究热点之一。 文致力于在频域内进行优化。用平稳过滤白噪声模 作动器的位置优化问题本质上是一个离散域的优化 拟随机地震激励，在状态空间内通过求解结构在平 问题，因此传统的优化方法很难得到最优解。随机类 稳过滤白噪声作用下的I。yapunov方程，得到结构响 搜索方法如模拟退火法(SA)和遗传算法(GA)为全 应和主动控制力的方差[1引，其中主动控制器采用 局优化算法且可用于离散优化问题而被广泛用于控 I。QG控制算法来进行设计。以最小化结构位移和加 制装置的位置优化研究[1~8]。但以往的研究忽略了速度均方值最大值与相应无控响应均方值的最大值 控制装置的位置优化与控制器自身的内在联系，且 之比，以及最小化控制力均方值的总和为目标函数 优化过程大都在时域内进行，往往基于特定的外界 向量，通过多目标遗传算法同时优化主动控制装置 激励与优化准则来得到作动器的最优位置。由于计 的位置和主动控制器。最后本文以某6层4跨的平面 算效率太低，研究者往往采用简化的剪切型串联多 框架为例验证了所提出的主动控制多目标一体化优 质点模型，这样就只能确定作动器的最优层而不能 化设计方法的有效性。 确定其具体平面位置，优化结果对实际工程应用缺 乏指导意义。 1 结构主动控制系统无论是初始投入还是运营成 本都不菲，如设计目标过于单一会造成资源的巨大 1．1 无控结构响应的方差 浪费。本文作者认为，主动控制系统的优化设计应综 地震作用下胛质点模型的结构动力方程可表示 合考虑其对结构全“生命周期”内安全性与使用功能 为