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数字串级控制（一） 数字串级控制（二） 计算步骤？ 前馈控制（一） 前馈控制（二） 若 令 ，则 由上式可得前馈控制器的微分方程 模糊控制（一） 图6-34 常用的隶属函数 (a) 三角形 (b) 梯形 ( c) 高斯型 (d) 广义铃型 例题（三） 例6-4 设有一电加热炉，存在“如果炉温低，则应施加高电压”的经验规则，试问当炉温为“非常低”时，应怎样施加电压? 解 设x，y分别表示“炉温”“和“电压”，其论域为X和 Y，并有 X=Y={1，2，3，4，5} 设A表示炉温低的模糊集合，A’表示“炉温非常低”，B 表示“高电压”，并定义 A=“炉温低” A’=“炉温非常低” B=“高电压” 则本例的问题就可用“if x is A then y is B，x is A’，求 y’=?”来描述。 例题（三） 模糊蕴涵关系 例题（三） 在A’下的模糊结果 属于“高电压”模糊集。 例题（三） 模糊控制（三） 模糊控制（四） 清晰化接口经常采用下面三种方法 (1)选择隶属度大的原则 (2) 加权平均原则 (3) 中位数判决 组态软件 组态软件的组成 组态软件的特点 DCS控制系统 FCS控制系统 FF PROFIBUS-FMS/PA/DP CANBUS LONWORKS HART MODBUS