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第四章 计算机控制理论基础 计算机控制系统中的信号 采样过程与信号重构 Z变换及其性质 离散系统的差分方程 离散系统的脉冲传递函数 离散系统的稳定性 计算机控制系统中的信号 第四章 计算机控制理论基础 计算机控制系统中的信号 采样过程与信号重构 Z变换及其性质 离散系统的差分方程 离散系统的脉冲传递函数 离散系统的稳定性 4.2.1理想采样过程的时域数学描述 4.2.2 理想采样信号的频域特性 4.2.3 采样定理 4.2.4 信号的重构 第四章 计算机控制理论基础 计算机控制系统中的信号 采样过程与信号重构 Z变换及其性质 离散系统的差分方程 离散系统的脉冲传递函数 离散系统的稳定性 4.3.1 Z变换的定义 4.3.2 求Z变换的方法 4.3.3 Z变换的基本定理 4．3．4??? Z反变换 第四章 计算机控制理论基础 计算机控制系统中的信号 采样过程与信号重构 Z变换及其性质 离散系统的差分方程 离散系统的脉冲传递函数 离散系统的稳定性 4.4.1 离散系统的数学模型 4.4.2 差分方程的解法 第四章 计算机控制理论基础 计算机控制系统中的信号 采样过程与信号重构 Z变换及其性质 离散系统的差分方程 离散系统的脉冲传递函数 离散系统的稳定性 4.5.1 脉冲传递函数 4.5.2 脉冲传