计算机控制系统(清华大学出版社)课件系统组建实现.pptVIP

第7章 内容结束！ * 7.5.1 有限字长二进制特性 量化特性 有限位(n)二进制所能表现的数据 2n个等间隔数 * q称为量化单位 用q表示 字长为N 1位作符号位 一个任意值的真实数x，只可以用q的整倍数xq来表示 即有 量化误差 常用的量化方法 (1) 舍入量化 将小于量化单位的尾数进行四舍五入整量化。 (2) 截尾量化 将小于量化单位的尾数全部截掉。 1. 量化特性 (1) 舍入量化——将小于量化单位的尾数进行四舍五入整量化。 (2) 截尾量化——将小于量化单位的尾数全部截掉。 * 截尾量化误差 舍入量化误差 对于原码及反码 对补码 图7-34 两种量化特性及量化误差 2. 统计特性 (1) 舍入情况 * (2) 截尾情况 均值 方差 均值 方差 两种情况下的量化误差的方差相同，均值却不一样 图7-35 量化误差的概率分布密度函数 3. 溢出特性 * 溢出保护措施后的数据范围 图7-36 二进制数码及其溢出特性 图7-37 修改后的溢出特性 7.5.2 计算机控制系统中的量化 A/D的量化效应 （A/D字长的有限引起） 控制器参数的量化效应 （计算机字长有限引起） 控制规律计算中的量化效应 （乘法除法运算、右移运算等） D/A转换的量化效应 （ D/A字长CPU字长） * 图7-38 计算机控制系统的典型结构图