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太原理工大学科学技术推广资料汇编
项目(技术)名称 矿井提升系统安全运行关键技术及装备
项目(技术)负责人 寇子明 所属院系 机械工程学院
联系人1 寇子明 联系方式 6018740 邮箱
联系人2 联系方式 邮箱
■新技术 ■新工艺 □新产品 ■新材料 □新装备
所属领域
□农业、生物新品种 □矿产新品种 □其他
鉴定水平 ■国际领先 □国际先进 □国内领先 □国内先进□未评价
□未申请 □申请未授权 □发明专利□实用新型 □外观设计 □软件著作
知识产权形式
权 □其它
转化方式 √□技术服务□技术开发 □技术合作 □技术(成果)转让
立项情况 自选项目,7家单位合作开发。
本项目针对矿井提升系统出现的跑车、卡罐、过卷、断绳、坠罐及打滑
等事故,研发了减少或避免重大、特大事故发生的振动限制、防变频器故障
和闸失灵、防松绳和打滑、防过卷过放等安全运行关键技术及装备,属于矿
山运输机械工程和矿山安全工程领域。
每年大约有50 亿吨物料 (煤炭、非煤矿石、材料和设备)和18 亿人次
作业工人的运输任务需通过4 万多套提升系统长时间频繁运行才能完成。有
的提升系统每天检修保养时间不足2 小时,长期处于超负荷欠维护的状态,
各种事故时有发生。在死伤3 人以上的矿井提升系统事故中,坠罐和断绳跑
车事故占到95% 以上。湖南某矿坠罐事故死伤31 人;山西某矿飞车事故,
死伤41 人。
提升系统是十分复杂的机电液一体化大型成套装备,耗电量达到矿山总
用电量的30%左右。系统任何环节出现问题,都可能导致发生重特大事故。
项目(技术)简介 不仅要防止正常运行工况可能出现的事故,而且要防止误操作或维护检修不
到位引起非正常运行工况可能出现的事故。随着提升系统不断向高速
(18m/s)、重载(运动质量350t )和深井(1300 米)方面发展,其安全运行
关键技术和装备已成为矿山工程领域的重大难题和技术瓶颈。
本项目针对矿井提升系统事故因果模型和危险因素,应用系统动力学、
广义优化、模糊控制等科学理论和方法,在矿井提升系统控制理论、电控及
闸控系统、绳衬防滑摩擦、钢丝绳防护等方面取得了重大突破。主要科技创
新为:
(1)提出了振动限制的多工况控制方案,为起停控制、紧急制动、过卷过放制
动等工况提供了重要的理论依据;
(2)率先研制了防变频器故障、防闸失灵、防雷击损坏的三闭环控制系统及全
数字中压交-直-交变频控制成套装备,实现了运行工况的振动限制和闸失灵
多重保护;
(3)发明了具有多通道电液闭环控制的矿井提升机恒减速安全制动系统及成
本项目拥有40 多项自主知识产权,制定了2 项全国行业标准,出版专著
2 部,研制了6 种系列的提升系统安全装备,获山西省科技进步一等奖,并
在1
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