理论力学作用于刚体的力系等效简化.ppt

* 解：1.求主矢。建立如图坐标系Oxy。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 主矢的大小 主矢的方向 ——空间任意力系向一点的简化与合成 * 由于主矢和主矩都不为零，故最简合成结果是一个合力FR。如图所示。 且合力FR到O点的距离 2. 求主矩 §2. 作用于刚体的力系等效简化 空间任意力系向一点的简化与合成 平面力系向一点的简化与合成 FR d * 空间力系的简化与合成 合力 合力偶矩 设有一平面力系 Fl 、F2 、… 、Fn 。在空间内任选一点 O，称为简化中心。利用力的平移定理，得到一个空间汇交力系和空间力偶系。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 * 1. 主矢：指原空间一般力系各力的矢量和 。 主矢 的 解析求法 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所以它与简化中心的位置无关。 大小: 方向: 空间力系的简化与合成 ——空间任意力系向一点的简化与合成 * ⒉ 主矩：指原空间一般力系对简化中心之矩的矢量和。 大小： 因主矩等于各力对简化中心之矩的矢量和，所以它的大小和方向与简化中心有关。 注意： 主矩 的 解析求法 方向： 空间力系的简化与合成 ——空间任意力系向一点的简化与合成 * 空间一般力系向任一点O 简化 ，一般可以得到一合力和一合力偶 ；该合力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该力系的主矢 ，该合力偶矩矢量等于该力系对于简化中心的主矩。 空间力系的简化与合成结论： ——空间任意力系向一点的简化与合成 * 1.空间力系平衡的情形???? 若主矢FR =0，主矩MO=0，这时，该空间力系平衡。 空间力系向一点简化，可能出现下列四种情况，即 (1)FR =0，MO=0； (2) FR =0，MO≠0； (3)FR ≠0，MO=0；(4) FR ≠0，MO≠0。 2.空间力系简化为一合力偶的情形??? ?若主矢FR =0，主矩MO≠0，这时得一力偶。此时，主矩与简化中心O的位置无关。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 简化结果的讨论 * 3.空间力系简化为一合力的情形 ? （3.1）若主矢FR ≠0, 而主矩MO=0，这时得一力。显然，这力与原力系等效，即空间力系合成为一合力，合力的作用线通过简化中心O，合力矢等于原力系的主矢。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 简化结果的讨论 * （3.2）若主矢FR ≠0，主矩MO≠0，且FR⊥MO，如图a所示。这时，力FR 和力偶（FR , FR）在同一平面内，如图b所示。故可将力FR 和力偶（FR , FR）进一步合成，得作用于O 的一个力FR ，如图c所示。 O’ ——空间任意力系向一点的简化与合成 3.空间力系简化为一合力的情形 数学条件： * 若主矢FR ≠0, 主矩MO≠0，但FR ∥MO，如图所示。 右螺旋 左螺旋 这种结果称为力螺旋。 所谓力螺旋，就是由一力和一力偶组成的力系，其中的力垂直于力偶的作用面。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 ?4.空间力系简化为力螺旋的情形 * 力螺旋是由静力学的两个基本要素（力和力偶）组成的最简单的力系，不能进一步合成。力螺旋的力作用线称为该力系的中心轴。 拧螺丝时施加的力螺旋 ——空间任意力系向一点的简化与合成 受到的空气阻力构成力螺旋 * 当FR‘≠0，Ｍ0 ≠0 且FR’与Ｍ0 成任意夹角（既不平行，又不垂直），此种情况仍然合成为力螺旋。但是力螺旋的中心轴位置改变！即：力螺旋中心轴过O点。? 一般情形下空间力系可简化为力螺旋！ ——空间任意力系向一点的简化与合成 ?4.空间力系简化为力螺旋的情形 力螺旋中心轴距简化中心为 * 空间力系合成的可能结果为： 合成为一个力偶 合成为一个力 合成为一个力螺旋 平衡 ——空间任意力系向一点的简化与合成 * 例5：一空间力系如图所示，已知F1=F2=100N，M=20N·m，b=300mm，l =h=400mm。求力系的主矢和主矩，并说明该力系的最简合成结果是什么。 解： 把该空间力系向O点简化，得到附加力偶矩 得到主矢 得到主矩 ——空间任意力系向一点的简化与合成 * ——空间任意力系向一点的简化与合成 力螺旋 * 例6：在边长为 a 的立方体的A、B顶点上作用有大小均为 F 的力F1和F2,试讨论此力系的最后合成结果。 A B a ——空间任意力系向一点的简