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电机及拖动基础 电机及拖动基础 绪 论 什么是电机？ 电机学中所说的电机，是指依靠电磁感应作用而运行的电气设备，用于机械能和电能之间的转换、不同形式电能之间的变换、或者信号的传递与转换。 电机在国民经济中的运用 电能的产生 若电机用于将其它形式的能量转换为电能，则被称为发电机（Generator）,它主要实现以下三种能量的转换： 水能转化为电能－水力发电机； 化学能转化为电能－火力发电机； 风能转化为电能－风力发电机。 葛洲坝水利枢纽工程 三峡电站 三峡水力发电机组 三峡电站的水轮发电机－全球最大的水轮发电机 火力发电厂 火力发电机组 丹麦Vesta公司生产的风力发电机组 电能的传输、变换 电能的传输和变化离不开电机。要传输一定的电能，为了减小传输线上的损耗，希望电压越高越好，而用户用电则为低压电。因此在电能的传输中必须使用变压器。 电能的变换包括幅值、频率、相位以及交直流形式上的变换。 大型电力变压器（保定天威生产） 配电变压器 电路板上所使用的低压高频变压器 电能的利用 电能的利用主要是指将电能转换为所需的能量形式，其中最为主要的就是将电能转换为机械能。要求在转换过程中（1）、转换效率高；（2）、可靠性高。 往往在能量转换的同时也能对运动进行控制，这就引入了一个新的研究分支－电力传动。 相对而言，电机这一概念往往是指电动机。 手机震动电机 电动自行车所用的无刷直流电机 电机分类(1) 按电源分类： 直流电机、交流电机 按使用、功能分： 直流电机：直流电动机（普通直流电动机、直流 伺服电动机、直流无刷电机）、直流发电机 交流电机：同步电机、静止电机（变压器）、异步电机 同步电机：同步电动机（普通电励磁同步电动机、永磁同步电动机、交流永磁伺服电机、自控式同步电机、步进电机、磁阻电机）、同步发电机（普通电励磁同步发电机、永磁同步发电机） 电机分类(2) 异步电机：三相异步电动机（普通异步电动机、变频异步电动机、步进电机）、三相异步发电机（主要用于风力发电机）、单相异步电动机 静止电机（变压器）：电力变压器（油浸式变压器、干式变压器）、整流变压器、自藕调压器、脉冲变压器、高频变压器 按运行方式分： 旋转电机、直线电机 还有各种特殊用途、特殊机构的电机，如：自整角机、球形电机等 例1-1:闭合铁心磁路，截面积A=9×10-4m2，磁路平均长度l=0.3m，铁心磁导率μFE=5000 μ0，励磁绕组匝数N=500，求在铁心中产生1T的磁通密度时需要多少励磁磁动势和励磁电流。 解： H=B/ μFE=159A/m F=Hl=47.7A i=F/N=9.54×10-2A 推导过程：以等截面无分支闭合铁心磁路为例： 线圈N匝，电流i，铁心截面为A，磁路平均长度为l，磁导率为u 2、磁路的欧姆定律 磁通与磁密关系为 磁场强度与励磁磁势的关系为 3、磁路的基尔霍夫定律 （1）磁路的基尔霍夫电流定律（第一定律） 或 磁路的基尔霍夫电流定律 A N i （2）磁路的基尔霍夫电压定律 磁路和电路的几点差别： 1）（功率损耗问题）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2）（磁路非理想）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总 有一部分漏磁通。 3）（磁路的饱和性）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4）（磁路的非线性）在线性电路中，计算时可以用叠加原理；而在磁路中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以用叠加原理。 磁畴及磁化 (A)未磁化 (B)磁化 外加磁场 H 第二节 常用铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 未磁化时，铁磁材料的磁畴是无序排列的，对外不表现磁性。 在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。 （1）外磁场；（2）磁畴；（3）排列顺序 电机中为什么选用铁磁材料作为磁路的主要部分？ 思考 从两个方面解释： （1）提高电机效率 （2）减小电机体积 二、磁化曲线和磁滞回线 1、起始磁化曲线 将一块未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增加时，磁通密度B将随之增加。用B=f (H)描述的曲线就称为起始磁化曲线。 B H a b c d 铁磁材料的起始磁化曲线 2、磁滞回线 下面考虑两个问题，（1）磁化后磁性材料去掉外磁场；（2）对磁化后的磁性材料进行反向磁化。 剩磁——当H从零增加到Hm时，B相应地从零增加到Bm； 然后再逐渐减小H，B值将沿曲