船舶操作课件第一章.ppt

船舶值班操纵与避碰 任课教师：杨盐生 (2003.3~2003.6) 绪 论 何为船舶操纵？ 何为船舶操纵系统？船舶操纵系统的组成部分？ 何为船舶操纵性？ 一、船舶操纵 操纵： 为了保障达到确定的目的而控制某种过程的组织方法。 船舶操纵：在人、船、环境系统中，操船者利用船舶本身或其他手段如车、舵、锚、缆、拖轮等，以保持或改变船舶运动状态为目的而进行的必要观察、判断、指挥、实施等。 船舶操纵的一般任务：需要将船舶沿给定的航迹从水面上的一点开往另一点。 操纵任务分解：一般都将总任务分解成若干子任务，为了完成某一子任务，有目的地操纵船舶。 一般来看，操纵船舶的目的总是为了保持或改变某一决定船舶的运动量。 作为操纵目的而必须保持或改变的的那个量称为被控坐标。 操纵目的 第一，船舶必须在横向上移动直线A-A’到B-B’之间的距离； 第二，要求最终保持船舶纵中剖面的初始方向； 第三，船舶要停在B点 这三个目的的被控坐标：横向位移y1，航向角?和纵向位移x1 船舶操纵的被控坐标 船舶运动的船首方向 船舶运动的转首角速度 船舶运动的纵向距离 船舶运动的纵向速度 船舶运动的横向距离 船舶运动的横向速度 二、船舶操纵系统 操纵对象（即要操纵的是什么） 操纵设备（即用什么来进行操纵） 操纵装置（即由什么来实现操纵） 操纵对象和操纵设备的性质与操纵装置的必要完善程度之间存