船舶操纵第二章.pptVIP

船舶运动稳定性的种类： 1、第一阶段（转舵阶段） 2、第二阶段 （过渡阶段） 过渡阶段：指从转舵结束起到船舶进入定常回转运动为止的动态过程 受力情况：操舵后，随着船舶横移速度增加，漂角增大，流体产生作用于船体的力和力矩，将使船舶的旋回运动进入加速旋回 运动特点 ：v0,r0,v’ ? 0, r’?0 船舶运动分析 ：船舶的运动速度矢量将逐渐偏离首尾面而向外转动，越来越明显的斜航运动将使船舶的旋回运动进入加速旋回阶段 船舶的横向运动由内倾渐渐向外倾变化 3、第三阶段 — 定常阶段（steady turning） 受力情况：经过过渡过程的发展变化，作用于船体的力和力矩将最后达到平衡，船舶以一定的横向速度和回转速度绕固定点作定常回转运动。 运动特点 ： v’=0, r’=0 , v=const. , r=const. 船舶运动分析 ： 船舶的横向运动为外倾 3）按K、T指数区分船舶操纵性的四种情况： 对T值分三种状态讨论： 第二章 船舶操纵性基础 这种情况为理想状态，实际中不存在。 船舶最终进入定常旋回，T越小，进入定常角速度的时间越短。 船舶最终不能达到定常旋回。那么船舶将作何种运动？ 对K值的讨论： 第二章 船舶操纵性基础 船舶最终进入定常旋回。 1）T是时间常数(s),它的符号决定了运动的稳定性，它的大小决定了船舶达到定常旋回角速度的时间。T越小，进入定常