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海洋声速和声线跟踪;第四章 海洋声速及声线跟踪 Oceanic Sound Velocity Sound Ray Tracing;本章内容; 在各种水下辐射形式中，以声波在海水中的传播为最佳。海洋传递声音的性能比大气好得多，且在海洋中声波的衰减远小于无线电波的衰减。水声的这些特性使它成为海洋工程的重要工具，作为通讯、导航、探测和监测手段，水声技术被广泛地用于海洋开发和军事方面。;;4．1．1 海洋声速; 海水中声速在垂直方向的变化可分为三个水层：表层（0~ 150 m）、中间层（~ 1500 m）、深水层（1500 m~）。表层和深水层温度分布较均匀，由于压力影响，声速随深度而增加；中间层中的声速由于温度迅速降低而减小。; 波束在海水中的折射特性，可通过Snell法则很好的反映。Snell法则为：; 入射角??0时，波束在界面处发生折射，若经历的水柱中有N+1个不同???质层，则产生N次折射，波束的实际传播路径为一个连续折线，即声线。 Snell 法则不但解释了波束在水中的传播特性，还给出了求解声线路径的算法。 ;声波在海水中传播时，会在介质常数不同的两个水层界面处产生反射、折射和某种程度的反向散射。其中折射现象起因于海水是非均匀介质，这也是导致波束声线弯曲和传播速度发生改变的根本原因。折射后的声线是向声速减小的方向弯曲。 声线的弯曲程度和方向与声速在垂直方向的变化相互联系，声速变化越大，弯曲越显著。此外，声波的传播速度在温水区要比冷水区快，且向冷水区（即声速较低的水区）弯曲。因此，若温度随深度增加，声线向海面弯曲，反之则向海底弯曲。正常情况下，声线弯曲成圆弧状。 海面反射：声波由海水射向海面时，在海水与空气界面上所产生 的反射，称为海面反射。 海底反射：声波由海水射向海底时，在海水与海底的界面上所产生 的反射，称为海底反射。 ;海水中声波强度减弱的主要因素可归纳为如下三个方面：;4．1．3 声道;4．1．4 海洋噪声; 声纳是利用水下声信息进行探测、识别、定位、导航和通讯的系统。按照工作方式分为主动声纳和被动声纳两种。 主动声纳信息的流程为：发射系统发射携带一定信息的声信号（发射信号），在海水中传播时如遇到障碍物（潜艇、水雷、鱼雷、冰山、暗礁，统称声纳目标），产生回声信号；在某一方向上的回声信号传到接收基阵，并将其转换为电信号，经处理器处理后送到判决器，根据预先确定的原则进行判决，最后显示判决结果。如下图所示：; 被动声纳（噪音声纳站）信息的流程为：被动声纳通过接收被探测目标（声源部分）如鱼雷、潜艇等的辐射噪声，来实现水下目标探测。;;无指向性声源辐射声功率Pa与声源级SL的关系： 有指向性声源辐射声功率与声源级的关系： 传播损失TL定量描述声波传播一定距离后声强度的衰减变化，它定义为： 式中，I1是离声源声中心1米处的声强度；Ir离声源声中心r米处的声强度。 ;目标强度TS定量描述目标反射本领的大小，它定义为：;接收换能器的接收指向性指数DI定义为： ;海洋中的声速可以通过直接法和间接法获得。;脉冲时间法：在海水介质中放设一组发射和接收换能器 （机械能与电能相互转换的设备），在它们之间的距离S已知的情况下，测出声脉冲的传播时间t，即可求得声速C=L/t。 ;一般在海水中测声速，还要考虑如下因素： ;2、间接声速测量;3. W. D. Wilson简化公式。 4.Leroy（1969）给出的经验公式 5.Mackenzie根据前人研究，于1981提出了特定条件下的声速公式（E式） 6.Chen-Millero-Li经验公式。适用范围：温度T（?C）：0?CT40?C、压力P（bars）：0P1000、盐度S（ppt）：0S 40。 7. EM分层简化公式 ;4．3．2 声速剖面的分类;声速剖面编号（SVP）;;则：;设波束经历整个水柱[z0，z]的时间为TV，则Harmonic平均声速CH为：;基于层内常声速（g=0）下的声线跟踪 ; 假设波束经历由N个不同介质层组成的水柱，声速在各层中以常梯度gi变化,声速函数Ci(z)计算模型: ; 设层i上、下界面处的深度分别为zi和zi+1，层厚度为?zi；波束在层内的实际传播轨迹应为一连续的、带有一定曲率半径Ri的弧段。根据上图，则Ri为： ;则：;若 gi?0，则 ;为保证计算精度且简化计算过程，现引入位置和面积相对误差两个概念。 定义层i内的位置相对误差，该相对误差包括深度和水平位移相对误差fzi、fyi。 ;根据Snell法则，则有：;误差修正法 ;若将层i内的计