第三章液压知识学习.ppt

工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马 达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 3.5.1 液压马达的主要性能参数 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔 容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和 理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排 出的液体体积称为马达的排量。 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 Q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马 达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： （2.29） 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 （2.30） （2.31） 机械效率 输出转矩 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机 械效率。 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为 qM，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即 （2.32） 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： （2.33） 功率和总效率 马达的输入功率为 （2.34） 马达的输出功率为 （2.35） 马达的总效率为 （2.36） 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积。 3.5.2 高速液压马达 一般来说，额定转速高于500r/min的马达属于高 速马达，额定转速低于500r/min的马达属于低速马 达。 高速液压马达基本型式：齿轮式、叶片式和轴向 柱塞式等。 它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启 动、制动、调速和换向。通常高速马达的输出转矩不 大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。 柱塞式马达的工作原理 当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶 出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为 轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分 力使缸体产生转矩。 柱塞式马达的扭矩计算 当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为： （2.37） 使缸体3产生转矩的垂直分力为： p g g ptg d tg F F t 2 4 = = （2.38） 武汉科技大学 流体传动及控制研究所 柱塞式马达的扭矩计算 单个柱塞产生的瞬时转矩为： （2.39） 液压马达总的输出转矩： （2.40） R — 柱塞在缸体的分布圆半径； d — 柱塞直径； N — 压力腔半圆内的柱塞数 柱塞式马达的扭矩计算 可以看出，液压马达总的输出转矩等于处在马达压 力腔半圆内各柱塞瞬时转矩的总和。 由于柱塞的瞬时方位角呈周期性变化，液压马达总 的输出转矩也周期性变化，所以液压马达输出的转矩是 脉动的，通常只计算马达的平均转矩。 3.5.3 低速大扭矩液压马达 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常 这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低 转速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿 米；径向尺寸大，转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置， 使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起 重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是 曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。 3.5.3.1 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，同类型 号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论 排量最大可达6.140 r/min。 马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油 轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体， 形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球 绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心 圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一 起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由 配流轴分配到对应的活塞油缸。 ①②③腔通压力油，活塞受到压力油的作用。 ④⑤腔与排油窗口接通。 受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N， 推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩； 随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋 转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧