理论力学基本概念总结大全.pdf

想学好理论力学局必须总结好好总结，学习 静力学基础 静力学是研究物体平衡一般规律的科学。这里所研究的平衡是指 物体在某一惯性参考系下处于静止状态。 物体的静止状态是物体运动 的特殊形式。 根据牛顿定律可知， 物体运动状态的变化取决于作用在 物体上的力。 那么在什么条件下物体可以保持平衡， 是一个值得研究 并有广泛应用背景的课题， 这也是静力学的主要研究内容。 本章包括 物体的受力分析、力系的简化、刚体平衡的基本概念和基本理论。这 些内容不仅是研究物体平衡条件的重要基础， 也是研究动力学问题的 基础知识。 一、 力学模型 在实际问题中，力学的研究对象（物体）往往是十分复杂的，因此在 研究问题时， 需要抓住那些带有本质性的主要因素， 而略去影响不大 的次要因素， 引入一些理想化的模型来代替实际的物体， 这个理想化 的模型就是力学模型。理论力学中的力学模型有质点、质点系、刚体 和刚体系。 质点： 具有质量而其几何尺寸可忽略不计的物体。 质点系： 由若干个质点组成的系统。 刚体：是一种特殊的质点系， 该质点系中任意两点间的距离保持 不变。 刚体系 ：由若干个刚体组成的系统。 对于同一个研究对象，由于研究问题的侧重点不同，其力学模型 也会有所不同。例如：在研究太空飞行器的力学问题的过程中，当分 析飞行器的运行轨道问题时， 可以把飞行器用质点模型来代替； 当研 分析飞行器在空间轨道上的对接问题时， 就必须考虑飞行器的几何尺 寸和方位等因素， 可以把飞行器用刚体模型来代替。 当研究飞行器的 姿态控制时， 由于飞行器由多个部件组成， 不仅要考虑它们的几何尺 寸，还要考虑各部件间的相对运动， 因此飞行器的力学模型就是质点 系、刚体系或质点系与刚体系的组合体。 二、 基本定义 力是物体间相互的机械作用，从物体的运动状态和物体的形状上 看，力对物体的作用效应可分为下面两种。 外效应 ：力使物体的运动状态发生改变。 内效应 ：力使物体的形状发生变化（变形） 。 对于刚体来说，力的作用效应不涉及内效应。刚体上某个力的作 用，可能使刚体的运动状态发生变化， 也可能引起刚体上其它力的变 化。 F W W FBf F B A B A Af F BN FAN F BN FBN （a） (b) 图 1 － 1 例如一重为 W的箱子放在粗糙的水平地面上（如图 1-1a 所示）， 人用力水平推箱子，当推力 F 为零时，箱子静止，只受重力 W和地面 支撑力 F AN , F BN 的作用。当推力由小逐步增大时，箱子可能还保持静 止状态，但地面作用在箱子上的力就不仅仅是支撑力， 还要有摩擦力 F