汽车底盘电控技术第2版 教学课件 作者 赵良红 模块六 电子稳定程序控制系统.pptVIP

6.1 学 习 目 标 1．ESP作用 3．ESP的组成及控制原理 （1） ESP的组成 ESP是以ABS基础，系统由各种传感器、ECU(中央控制处理单元)、和执行器三大部分组成， （2) ESP控制原理 1) 转向不足 不带ESP的挡车辆前轮发生侧滑时，会使转弯半径增大，从而出现车辆转向不足。装备有ESP的汽车此时系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施瞬间制动，防止车辆驶出弯道 2) 转向过度 不带ESP的挡车辆后轮发生侧滑时，会使转弯半径减少，从而出现车辆转向过度。ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道外侧的前轮实施瞬间制动，防止车辆甩尾， 一、相关知识 (二)大众ESP的结构与工作原理 1．ESP传感器 (5) 车轮转速传感器G44～G47 用以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状态。如果没有信号，则ABS、ESP 警告灯亮，表明系统无法正常工作，即ABS、ESP 功能失效。 2. ESP电子控制单元(ECU) 在三种情况下ESP 不应工作： ESP 开关应处于关闭状态； 车辆从深雪或松软地面爬出来时； 车辆带防滑链行驶时；车辆在功率试验台上开动时。 在三种情况下ESP 系统将不能被关闭； ESP 正在工作； 超过一定的车速； 系统出现故障,此时组合仪表上的ESP 警告灯会报警。 3. ESP执行器 执行器包括ESP液压控制单元、电子节气门、ESP 警告灯等。 (2) ESP 警告灯 ESP 共有3 种警告灯，分别为制动装置警告灯K118、ABS 故障警告灯K47、ASR/ESP 警告灯Kl55。 当系统处于不同的状态时，3 种警告灯就会有不同的显示，所以在实际应用过程中，可以根据3 种警告灯的显示情况来判断整个ESP 系统的工作是否正常。 当ASR/ESP 起作用时，ASR/ESP 警告灯Kl55 闪烁； 当按下ASR/ESP 按钮，且ABS有效时，ASR/ESP 警告灯Kl55 亮起； 若ASR/ESP 系统及ABS 系统发生故障时，ASR/ESP警告灯Kl55 和ABS 故障警告灯K47 点亮。 1．安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。 2．齐备的消防用具及个人防护用具。 3．汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常用工具。 4．带ESP的车辆（以大众车为例）。 5．ESP检修专用工具。 6. ESP试验台。 1. ESP报警灯故障诊断 （1）ABS报警灯K47不熄灭 在打开点火开关及结束检测过程后，如果ABS报警灯K47不熄灭，则可能存在下述故障： 1) 供电电压低于l0V。 2) ABS有故障。如有故障时，防抱死功能被切断，但制动功能正常。 3) 最后一次起动车辆后，转速传感器有偶然故障。在此状况下，起动车后且车速超过20km／h时，ABS报警灯K47自动熄灭。 4) 组合仪表与控制单元Jl04间断路。 5) 组合仪表损坏。 二、项目实施 (二)项目实施步骤 报警灯位置 二、项目实施 (二)项目实施步骤 （2) ABS报警灯K47熄灭和制动系统报警灯K118亮，故障原因如下： 1) 驻车制动器已拉紧。 2) 制动报警灯Kll8的控制有故障。 3) 制动液液面过低。 如果K47及K118亮，说明ABS及EBD(电子制动力分配)有故障。 二、项目实施 (二)项目实施步骤 （3） ESP报警灯K155不熄灭 如果打开点火开关且检测结束后，K155不熄灭，故障原因如下： 1) ASR／ESP按钮E256对正极短路。 2) ESP报警灯Kl55的控制有故障。 3) ASR／ESP已由E256切断，此故障只影响ASR／ESP安全系统，车上的ABS／EBD(电子制动力分配系统)安全系统功能完全正常。车辆在行驶中，如ESP报警灯K 155闪亮，说现ASR及ESP正在工作。 二、项目实施 (二)项目实施步骤 2. ESP自诊断与调整 可利用自诊断系统使用V．A．Gl551(或1552)、V．A．S5051(或5052)进行故障诊断。 更换了转向盘转角传感器G85及控制单元Jl04后，须重新进行标定工作，即传感器零点位于转向盘正前方位置。若转向盘转角传感器G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向／纵向加速度传感器，也需要做调整工作。横摆角速度传感器可自动校准。下列为O4功能“基本设定”中的通道号： 60——转向盘转角传感器G85零点调整。 63——侧向加速度传感器G200零点调整。 66——制动压力传感器G201零点调整。 69——纵向加速度传感器零点调整(四轮驱动) 。 二、项目实施 (二)项目实施步骤 （1） 转向盘转角传感器G85零点平衡调整 1) 连