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第七章微分方程 客观事物的规律用数字表示那就是函数 所以利用函数可以掌握客观事物的规律 因此要寻求函数关系, |在许多问题中,不能直接找出函数关系, 但是根据问题所提供的情况, 有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式, 这样的关系式就是所谓微分方程, |微分方程建立以后, 对它进行研究,找出未知函数来, 这就是解微分方程, |本章主要介绍微分方程的一些基本概念和几种常用的微分方程的解法, 第一节 微分方程的基本概念 下面我们通过几何、力学及物理学中的几个具体例题来说明微分方程的基本概念, 引例 例1 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜率为2x,求这曲线的方程, 解 设所求曲线的方程为 根据导数的几何意义, 可知未知函数应满足关系式 此外,未知函数还应满足下列条件:x=1时,y=2 把(1)式两端积分,得即 其中C是任意常数, 把条件“x=1时,y=2”代入(3)式,得 由此定出C=1. 把C=1代入(3)式, 即得所求曲线方程 例2 列车在平直线路上以20m/s(相当于72km/h)的速度行驶; 当制动时列车获得加速度 问开始制动后多少时间列车才能停住 以及列车在这段时间里行驶了多少路程？解 设列车在开始制动后ts时行驶了sm. 根据题意, 反映制动阶段列车运动规律的函数s=s(t) 应满足关系式:时,s=0, 和满足关系式: 把(5)式两端积分一次,得 再积分一次,得 这里都是任意常数, 把条件“t=0时,v=20”代入(7)式,得 把条件“t=0时,s=0” 代入(8)式,得 把的值代入(7)及(8)式,得v=-0.4t+20, s= 在(9)式中令v=0,得到列车从开始制动到完全伶住所需的时间 再把t=50代入(10)式, 得到列车在制动阶段行驶的路程上述两个例子中的关系式和都含有未知函数的导数, 它们都是微分方程, 定义 微分方程 凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程, 叫做微分方程,简称方程, 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数, 叫做微分方程的阶, 例如, 是一阶微分方程; 是二阶微分方程, 是三阶微分方程; 是四阶微分方程, 一般的,n阶微分方程的形式是 这里必须指出,在方程(11)中, 必须出现, 而等变量可以不出现, 例如n阶微分方程中, 除外,其他变量都没有出现, 如果能从方程(11)中解出最高阶导数, 那么可得微分方程 以后我们讨论的微分方程都是已解出最高阶导数的方程或能解出最高阶导数的方程, 由前面的例子我们看到, 在研究某些实际问题时, 首先建立微分方程, 然后找出微分方程的解 |就是说,找出这样的函数, 把这函数代入微分方程能使该方程成为恒等式, 这个函数就叫做该微分方程的解, |确切地说, 设函数在区间I上有n阶连续导数, 如果在区间I上, 那么函数就叫做微分方程(11)在区间I上的解, 例如, 函数(3)和(4)都是微分方程(1)的解; 函数(8)和(10)s=都是微分方程(5)的解, ①这里所说的任意常数是相 ①这里所说的任意常数是相互独立的, 就是说,它们不能合并而使得任意常数的个数减少 (参看本章第六节关于函数组的线性相关性) 如果微分方程的解中含有任意常数, 且任意常数的个数与微分方程的阶数相同①, 这样的解叫做微分方程的通解, 例如, 函数(3)是方程(1)的解, 它含有一个任意常数,而方程(1)是一阶的, 所以函数(3)是方程(1)的通解, 又如, 函数(8)是方程(5)的解, 它含有两个任意常数,而方程(5)是二阶的, 所以函数(8)是方程(5)的通解, 微分方程的特解 由于通解中含有任意常数, 所以它不能完全确定地反映具体客观事物的规律性, 要完全确定地反映具体客观事物的规律性, 必须确定这些常数的值, |为此,要根据问题的实际情况, 提出确定这些常数的条件, 例如,例1中的条件(2) x=1 时,y=2 例2中的条件(6)时,s=0, 设微分方程中的未知函数为 |如果微分方程是一阶的, 通常用来确定任意常数的条件是时 其中都是给定的值; |如果微分方程是二阶的, 通常用来确定任意常数的条件是时,y 其中和都是给定的值, ||上述这种条件叫做初始条件, 定义 微分方程的特解 确定了通解中的任意常数以后, 就得到微分方程的特解, 例如(4)式 是方程(1) 满足条件(2)x=1 时,y=2的特解: (10)式s=是方程(5)满足条件(6)时,s=0的特解, 定义 初值问题, 求微分方程满足初始条件时的特解 这类问题, 叫做一阶微分方程的初值问题, 记作 定义 微分方程的解的几何意义 微分方程的解的图形是一条曲线, 叫做微分方程的积分曲线, |初值问题(13)的几何意义, 就是求微分方程的通过点