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第四章 角度与距离测量 §4.1 角度测量原理 §4.2 角度测量仪器 §4.3 角度观测方法 §4.4 经纬仪的常规检验与校正 §4.5 距离测量 §4.6 全站仪 §4.7 直线方向的确定 基本结构（实物） 基座：圆水准器+脚螺旋 水平度盘：360°刻划的玻璃圆盘。 照准部：望远镜+竖盘+水平度盘的拨盘装置＋管水准器。望远镜可以在竖直面内转动。 1) 基座 三个脚螺旋,一个圆水准气泡—— 粗平仪器。 水平度盘旋转轴套在竖轴套外围， 仪器固定在基座上； 2) 水平度盘 圆环形光学玻璃盘片， 盘片边缘刻划 顺时针注记0°~360°角度值。 3) 照准部 水平度盘上， 能绕竖轴旋转的全部部件总称， 竖轴、U形支架、望远镜、 横轴、竖盘指标管水准器、 读数装置， 竖轴VV——照准部旋转轴， 水平度盘变换螺旋。 望远镜 作用——照准目标。 组成——物镜、调焦透镜、十字丝分划板、目镜。 倒像望远镜，正像望远镜。 视准轴CC——物镜中心与十字丝分划板中心连线。 竖丝——瞄准竖直目标，有单、双丝之分。 上下丝——读取仪器到标尺的距离( 视距)。 十字丝分划板结构——安装在金属圆环上，用四颗校正螺丝固定在望远镜筒上。 倒像望远镜成像原理 放大倍数——V=β÷α DJ6经纬仪——V=28 视差：标尺像没成在十字丝分划板上引起的读数误差 消除：望远镜对准天空(或明亮背景)， 旋转目镜调焦螺旋，使十字丝分划板清晰。 望远镜对准目标，旋转物镜调焦螺旋，使目标像清晰。 2) 水准器 分类——圆水准器，管水准器。 圆水准器轴L’L’——内圆弧中点的法线， 气泡居中时，L’L’铅垂。 圆水准器格值τ——内圆弧2mm弧长所对圆心角。 DJ6的τ =8′~10′。 圆水准器轴L’L’∥竖轴VV，用于粗略整平仪器。 管水准器轴LL——内圆弧中点切线， 气泡居中时，LL水平。 管水准器格值τ——内圆弧2mm弧长所对圆心角。 DJ6的τ =20″。 管水准器轴两个相互垂直方向水平，精确整平仪器。 西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪 其他形式的读数窗口 方向观测法观测水平角记录格式 经纬仪的照准部上有三条轴： 视准轴CC 横轴HH 水准管轴LL 基座上有竖轴VV 另有照准部旋转中心o1 度盘有分划线中心o和旋转中心o′ §4-5距离测量 测程和精度 三、视距 1、视线水平时 2.视准轴倾斜时的视距计算公式 l’=l cosα，S=Kl’=Kl cosα D=Scosα=Klcos2α h’= Ssinα=Klcosαsinα=0.5Klsin2α=Dtanα h+v=h’+i，h= h’+i－v=0.5KLsin2α+i－v= Dtanα+i－v §4-6 全站仪 一、全站仪的基本构造 电子经纬仪+测距仪+微处理器+通信接口=全站仪 二、技术指标 测角精度、测距精度、测程、记录方式和接口、显示屏、键盘 三、全站仪的基本功能 测角、测距、计算、存储==》平距、高差、坐标==》放样、面积等 四、自动全站仪 伺服马达驱动自动照准 测距仪把一定波长的电磁波从A点射向B点，经B点的反光棱镜反射后由测距仪接收，射出与接收波之间的相位差[可用微电子技术自动测量]是电磁波在AB点之间往返时间的函数——[表达式]。用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距长度的“尾数”。用几个不同波长的电磁波[调制波]测量同一段距离可以既扩大测程又保持精度。 测相的精度是有限的。例如可以把Δφ细分1000倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设 测尺为10M，这时最小读数为cm。若要提高读数精度，就应缩短测尺。但由于无法求得整尺段数N，即不知待测距离的大数。就是说：用短的电子尺测量精度高但测程小。如果用长的测尺能扩大测程，但由于细分技术的限制，不能求得精确的尾数。即测程大但精度低。如果用两个频率的波（两个不同的测尺）进行测量，一个用来测量距离的大数（称粗尺），另一个用于精确测量距离的尾数（称精尺）。就可以既扩大测程又保证精度。如果需要还可以用更多的频率测量。（即用多个测尺） 三、影响精度的因素和标称精度 考虑到加常数K，测距公式为： 的变化或测定误差均对测距结果产生影响。 对上式求全微分并化简： 根据误差传播定律： 与距离成比例——比例误差 大小固定—固定误差 此式表明了测距所能达到的精度。 一般写为： 或 仪器说明书中一般给出a、b的值称为标称精度。 例如：Lecia TC1800全站仪标称精度为1＋1Dppm，表示固定误差为1mm，比例误差为每公里1mm，假若测距2Km，其精度为1＋1×2＝3 mm。 注意：比例误差和固定误差不是乘常数和加常数。 其他影响测距精度的因素：仪器及棱镜对中误差，照准误差