基于单片的直流电机速度控制系统开题报告.docVIP

西安科技大学 毕业设计(论文) 开题报告 题 目 直流电机速度控制系统软件设计 院、系(部) 电气与控制工程学院 专业及班级 姓 名 指 导 教 师 日 期 2014年3月15日 西安科技大学毕业设计(论文)开题报告 题 目 直流电机速度控制系统软件设计 选题类型 应用型 一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列出主要参考文献)： 1、研究意义 目前，通过对电动机的控制，将电能转换为机械能进而控制工作机械按给定的运动规律运行且使之满足特定要求的新型电气传动自动化技术已广泛应用于国民经济的各个领域。 三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。由于直流电气传动技术的研究和应用已达到比较成熟的地步，应用相当普遍，尤其是全数字直流系统的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性。所以，今后一个阶段在调速要求较高的场合，如轧钢厂、海上钻井平台等，直流调速仍然处于主要地位。早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，直流传动系统已经广泛使用微机，实现了全数字化控制。由于微机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度和可靠性比模拟直流调速系统大大提高。而且通过系统总线全数字化控制系统，能与管理计算机、过程计算机、远程电控装置进行交换，实现生产过程的自动化分级控制。所以，直流传动控制采用微机实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。 2 直流调速系统国内外研究现状 电机调速系统采用微机实现数字化控制，是电气传动发展的主要方向之一。从80年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置，当流调速已发展到一个很高的技术水平：功率元件采用可控硅；控制板采用表面安装技术；控制方式采用电源换相、相位控制。特别是采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度、优良的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外得到广泛的应用。数字化直流调速装置作为最新控制水平的传动方式更显示了强大优势。 数字化直流调速系统不断推出，为工程应用提供了优越的条件。采用微机控制后,整个调速系统实现全数字化，结构简单，可靠性高，操作维护方便，电机稳态运行时转速精度可达到较高水平。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，调速范围广，过载能力大,能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动，制动和反转，能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。由于微机具有较佳的性能价格比，所以微机在工业过程及设备控制中得到日益广泛的应用。 3、主要参考文献： [1]肖本贤.电机的几种测速方法[J]机电工程1998，（1）：55，1998.1 [2]王松武等.常用电路模块分析与设计指导[M].清华大学出版社，2007.4 [3]李海滨，片春媛，许瑞雪.单片机技术课程设计与项目实例[M].北京，中国电力出版社.2009. [4]尹冬梅.基于单片机控制的直流电机调速测速系统[J]科技风2001,7（下），2011.7-25 [5]松井邦彦编.OP放大器应用技巧100例 [M],北京，科学出版社，2006 [6]王瑾.基于单片机的直流电动机控制系统研究[J]中国科技信息2011，（2），2011.1-15 主要研究(设计)内容、研究（设计）思路及工作方法或工作流程 1、主要研究内容： 设计一个基于单片机控制的直流电机速度控制系统，包括软件设计和硬件设计两个主要部分，要求系统达到对直流电机的速度进行控制并测量，控制模块通过键盘操作输入，电机速度得到改变并以键盘输入速度转动，测速模块实时检测电机转速，并且通过LED显示器实时显示检测值。 通过键盘输入控制电机转速； 利用测速模块检测电机转速； 利用报警模块实现实时报警； 利用显示模块显示电机实时速度； 用按键切换系统状态并可设置相关参数。