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* 第二章 机械能守恒定律 牛顿运动定律 能量守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 经典力学 既适用于经典力学, 也适用于相对论力学 和量子力学 §2-1 功和功率 定义:作用于质点的力与质点沿 力的方向所作的位移的乘积。 一.功 1、恒力的功(常力沿直线做的功) A=Fcos? S M M F F ? S 位移无限小时: dA称为元功 功等于质点受的力和它的位移的点积 功的单位:焦耳,符号:J。 或△A=Fcos?△r 1)功是标量 2)讨论功必须指明哪个力做功 3)合力做的功等于各分力功的代数和 解析式: 2、变力的功(变力沿曲线做的功) 把总位移分成许多小位移的叠加, 在每个小位移上可看作恒力的功: A B 则变力沿曲线从 A—B 作的总功: ——线积分 1) 分化 2) 求和 3) 取极限 3、合力的功 结论:合力对物体所做的功等于其中各个分力分别 对该物体所做功的代数和。 注意:1、功是力的作用对空间的积累,是过程量, 与路径有关。 2、功是标量,但有正负。 3、合力的功为各分力的功的代数和。 物体同时受 的作用 直角坐标系: 二. 功率 1. 定义:单位时间内所完成的功。即功对时间的变化率. 写为: 或 2. 单位:瓦特(w)=1焦耳(J)/秒(s) 直角坐标系: 自然坐标系: 讨论与说明: 功和功率都是标量,无方向,但有正负号 。 功和功率的关系: §2-2 动能和动能定理 由 质点的动能:质点的动能 为质点的质量与其运动速率 平方的乘积的一半。(它是能量的一种 形式) 动能定理:作用于质点的合力所作的功,等于质点动能 的增量。 §2-3 势能 保守力:某些力对质点做功的大小只与 质点的始末位置有关,而与路径 无关。这种力称为保守力。 典型的保守力:重力、万有引力、弹性力、静电力。 与保守力相对应的是耗散力(非保守力) 典型的耗散力: 摩擦力 一. 引力与重力势能 1. 万有引力做功: 2.引力势能 若选择两个以万有引力相互作用的质点相距无限 远时的引力势能为零,则可以把 规定为两个质量为m和M的质点相距为r 时系统的 引力势能。 表明:万有引力所作的功等于系统引力势能增量的 负值。 因此质点处于P点和Q点 时的引力势能分别为: 和 而 3.重力势能 若上述中M为地球,切质点离地面不远时: 则: (rP、rQ≈R;hQ=rQ-R,hp=rp-R) 若选择h=0处的重力势能为零,则可以把 规定为一个质量为m、处于高度为h处的质点 与地球组成的系统所具有的重力势能。 二. 弹性势能 可见,弹性力是保守力。 弹性力和弹性力作功,都是沿X轴,而X轴可以绕其原点 旋转,弹力和弹力作功,只决定于振子在X轴上的坐标,而与路径无关。 就是说:保守力作的功,与路径无关, 是位置 的单值函数;那么,我们就可以引入仅是位置的单 值函数的能量,叫作势能,也叫作位能。 此即保守力作功的特点 2、势能 EP c ·d 重力势能以地面为零势能点, 引力势能以无穷远为零势能点。 弹性势能以弹簧原长为零势能点。 小结: 1、只要有保守力,就可引入相应的势能。 2、计算势能必须规定零势能参考点。质点在某一点 的势能大小等于在相应的保守力的作用下,由所 在点移动到零势能点时保守力所做的功。 3、势能仅有相对意义,所以必须指出零势能参考点。 两点间的势能差是绝对的,即势能是质点间相对 位置的单值函数。势能是状态量。 4、势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的5、对系统而言,保守力属于内力,所以,也叫做 保守内力。 6、保守内力的功,总是等于相应势能增量的负值。 A保内=–?EP 因为内力作功是要消耗系统内的 能量的。即保守内力作正功,系统势能减少;保 守内力作负功(外力对系统作正功),系统势能 增加。 §2-4 机械能守恒定律 一. 功能原理 1. 质点系: 由n个相互作用着的质点所组成的系统.。 力:外力 F 内力 f 2、质点系
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