计算机控制系统课设(基于模拟对象的数字控制系统的设计).docVIP

内蒙古工业大学课程设计说明书 PAGE 0 摘要 随着数字控制器用来调节模拟对象被越来越多的应用在工业生产中，并在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用。本课设提出了基于模拟对象的数字控制系统的设计。通过对模拟对象进行数学建模，并根据要达到的控制性能指标设计控制策略，在MABLAB中进行仿真，并通过力控组态软件实现运行，取得了较好的控制效果。通过本课程设计，可以加深对模拟对象的分析、建模、仿真已及利用组态软件来实现的理解，熟悉和掌握控制系统设计的方法，对提高学生观察、分析和解决问题能力有很大帮助。 关键词：模拟对象，MABLAB，串联校正，数字控制系统，控制策略，力控 目录 TOC \o 1-3 \u 第一章 概述 1 1.1 题目背景及应用意义 1 1.2 本文内容及工作安排 1 第二章 系统组成及被控对象分析 2 2.1 系统组成 2 2.2 被控对象分析 3 第三章 控制策略设计及仿真研究 4 3.1 控制策略设计 4 3.2 仿真研究 8 第四章 控制策略实现 10 4.1 组态环境下控制策略编程实现 10 4.2 运行结果分析 14 第五章 总结 15 参考文献 16 PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 1 第一章 概述 1.1 题目背景及