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第一章 线性规划(1) ( Linear Programming) LP 1. 线性规划 线性规划(Linear Programming, LP)是运筹学的重要分支. 线性规划=线性+规划 规划—确定决策变量 (给出最优方案). 线性-- 数学规划的三个要素 1.决策变量是什么？ 2.要达到什么目标？ 3.受哪些约束约束？ 1.2 图解法 图解法是用画图的方式求解线性规划的一种方法.它虽然只能用于解二维(两个变量)或三维的问题,但其主要作用并不在于求解,而是在于能够直观地说明线性规划解的一些重要性质. §1.2 图解法 图解法步骤： 画直角坐标系; 依次做每条约束线，标出可行域的方向并找出可行域; 任取一目标函数值做一条目标函数线,然后根据目标的类型平移该直线直到该线将离开可行域为止.与目标函数线接触的最后的点即代表一个最优解. 1.3 线性规划问题的标准形式 LP模型的一般形式为 §1.3.3最优性检验与解的判别 问题1：找初始顶点？--观察或人造 问题2：判断最优？ 问题3：转换到另一顶点？ 1.3.4-5基变换(迭代、旋转运算) 1.3.4-5基变换(迭代、旋转运算) 单纯形法—单纯形表 进基变量---最大检验数 出基变量---最小比值 旋转变换---主元素 最优性检验---检验数 人工变量法 管理运筹学 华国伟 Email:huaguowei@ 北京交通大学经管学院物流管理系 提 纲 线性规划问题及其数学模型 问题的提出 图解法 线性规划问题的标准形式 线性规划问题解的概念 线性规划问题的几何意义 基本概念 几个定理 决策变量 每组决策变量的值代表一个方案 目标函数 决策变量的函数 约束条件 决策变量的关系式 4. 线性规划模型的一般形式 x1 x2 0 4 (4,2) Q1 Q3 Q4 4x1=16 4x2=12 x1+2x2=8 3 Q2 2x1+3x2=0 1.2.1 解法 ? 1.2 图解法 猜测最优解在哪里？ 分析可行域 画图----找解 两点法画图;原点定半平面;目标值沿法线方向增加. (1)存在唯一最优解 等值线 （2）有无穷多最优解 x1 x2 0 4 (4,2) Q1 Q3 Q4 4x1=16 4x2=12 x1+2x2=8 2x1+4x2=0 3 Q2 4 ⑴ ⑵ (3)无界解 x1 x2 ⑴ ⑵ x1 x2 (4) 无可行解 唯 一 解 无 穷 解 无 界 解 无可行解 LP解的情况 有最优解 无最优解 注意：不存在有限多个最优解的情况. 可行域有界时必有最优解; 无界时不一定无最优解。 图解法直观、简便，适合变量数为三个以内的情形.变量数超过三个时怎么求解？ 1.3 线性规划问题的标准形式 其中bi ? 0，（i =1，2，···，m） 一般 m n；m，n 0 线性方程组上加了一个线性目标 LP模型的标准形式为 1. 目标函数为求极大值; 2. 所有约束(除非负约束)都是等式; 3. 右端常数项为非负; 4. 变量为非负. 提 纲 迭代法 单纯形法 问题的提出 图解法 线性规划问题的标准形式 线性规划问题解的概念 单纯形法的计算步骤 基本概念 几个定理 于是线性规划问题（LP）可等价地写成 称为线性规划问题关于基 B 的典式，简称为典式。 对于这四种情况都要根据相应准则判断出来. LP解的情况 唯 一 解 无 穷 解 无 界 解 无可行解 有最优解 无最优解 若存在 某个?j 0(m+1 ? j ? n)，则有xj 0，其它非基变量仍为零的可行解，其目标函数值 这说明当前解不是最优解。 检验数 xj 的检验数是在线性规划模型表示为典式时目标函数中 xj 的系数。 基变量的检验数为零。 （1）最优性判别定理： 对极大化的LP问题,若基可行解对应的检验数 ?j ? 0 ( j =1, 2, …, n),则此解是最优解,否则不是最优解. 注意： xj 的检验数是在线性规划模型表示为典式时目标函数中 xj 的系数。 基变量的检验数为零。 3.5 基变换 求一个改进的、“相邻”的可行基，一个基变量将变成非基变量，一个非基变量将变成基变量。 一般，若 ?k = max{?j |?j 0}，则取对应的 xk 作为进基变量。 1、进基变量的确定 最优解一定在可行域的顶点（基可行解）得到 2.出基变量的确定 xj = 0 ( m+1 ? j ? n，j ? k )，若令 xk 0 ，且要保持基变量 xi ? 0 ( i =