工业机器人安装、调试与维护教学课件作者阙正湘项目二kuka工业机器人的硬件连接.pdfVIP

工业机器人安装调试与维护保养 工 业 机 器 人 与 智 能 制 造 / 智 能 硬 件 / 嵌 入 式 与 物 联 网 / 电 子 信 息 工 程 项 目二 KUKA工业机器人 的硬件连接 一 知识准备 2.1、认识KUKA工业机器人KRC4控制柜 2.2、了解KRC4 SmallSize控制柜与KR5机器人本体之间的连接方式 2.3、了解KUKA机器人的安全保护机制 2.4、了解KUKA 机器人蓄电池 2.5、KUKA机器人零点标定介绍 二 任务实现 CONTENTS 任务 1 操作完成KUKA工业机器人本体与控制柜的连接 目录 任务2 KUKA机器人安全策略接口线接线 任务3 更换KUK