工程力学教学课件作者王玉3.pptVIP

图3-13丝锥 返回 谢谢观赏 第三章 力矩和平面力偶 1 2 4 3 3 3.1 力对点之矩、合力矩定理 3.2 力偶及其基本性质 3.3 平面力偶系的合成与平衡 3.4 力的平移定理 返回 3.1 力对点之矩、合力矩定理 3.1.1 力对点之矩的概念 力对点之矩, 是力使物体绕某点转动效应的度量。经验告诉我们, 力使刚体绕某点转动的效应, 不仅与力的大小及方向有关, 而且与该点到该力的作用线的距离有关。例如, 用扳手拧紧螺母时, 扳手绕螺母中心O 转动(见图3-2), 螺母的转动效应除与力F 的大小和方向有关外, 还与点O 到力作用线的距离d 有关。距离d 越大, 转动的效果就越好, 且越省力; 反之则越差。显然, 当力的作用线通过螺母的转动中心时, 则无法使螺母转动。由此, 我们引入平面内力对点之矩的概念, 用以度量力使物体绕一点转动的效应。 平面力F 对O 点之矩是一个代数量, O 点称为矩心, 矩心到力作用线的垂直距离d 称为力臂。力F 对O 点之矩用符号MO (F)表示 MO (F) = ±Fd (3-1) 下一页 返回 3.1 力对点之矩、合力矩定理 由式(3 -1) 可知, 力矩的大小等于F 与O 点到力作用线的垂直距离d 的乘积, 其正负规定为: 力使物体绕矩心有逆时针转动效应时, 力矩为正, 反之为负。力矩的单位是N·m或kN·m。 3.1.2 合力矩定理 如