工程力学教学课件作者王玉2.pptVIP

第二章 平面汇交力系 1 2 2.1 力的分解与力的投影 2.2 平面汇交力系的合成与平衡 返回 2.1 力的分解与力的投影 2.1.1 力的分解 由力的平行四边形公理可知, 作用在刚体上, 作用线交于一点的两个力, 可以合成为一个合力, 反过来, 围绕一个力作平行四边形, 可以把一个力分解为两个力, 如图2-2 所示。力的分力是矢量, 有大小、方向和作用点。 根据矢量分解公式有 F = F1 + F2 (2 -1) 若将力分解为两个相互垂直的分力, 则称为正交分解。如图2-3 所示, Fx 和Fy 即力F 的两个正交分力。 由图2-3 可知, 力的两个正交分力为 下一页 返回 2.1 力的分解与力的投影 2.1.2 力的投影 如图2-3 所示, 在力F 作用线所在平面内任取直角坐标系Oxy, 过力F 的两端点A 和B 作x, y 轴的垂线, 得垂足a、b 及a′、b′, 带有正负号的线段ab 与a′b′分别称为力F 在x, y 轴上的投影, 记作Fx 、Fy 。 力在轴上的投影是代数量, 投影有大小和正负。其正负号的规定为: 从始端A 的投影a(或a′) 到末端B 的投影b (或b′) 的指向与坐标轴的正向相同时, 投影为正, 反之为负。投影与力的大小及方向有关, 若力F 与x轴所夹的锐角为琢, 则该力在x 和y