过程装备控制第2章.ppt

* 图2-42 前馈控制方框图 ⑵前馈控制方框图 1. 两个传递通道： 2. 以上两个调节通道作用相反，可以相互补偿或者完全抵消。 几点要求： ☆测量装置要十分精确地测出扰动f； ☆对被控对象特性有充分了解； ☆补偿装置的调节规律可以实现。 * 前馈和反馈控制系统特点对比 控制类型 控制依据 检测信号 控制作用 发生时间 反馈控制 被控变量 的偏差 被控变量 偏差出现后 前馈控制 干扰量 的大小 干扰量 偏差出现前 控制形式 闭环 开环 * 前馈控制系统中，不存在被控变量的反馈，对于补偿效果没有 检验的手段，故将前馈与反馈结合起来。 前馈-反馈控制系统优点 （a）从前馈控制角度，由于增添了反馈控制，降低了对前薜控制模型的精度要求，并能对来选作前馈信号的干扰产生校正作用。 （b）从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对干扰作了及进的粗调作用，大减轻了反馈控制的负担。 （3）换热器前馈-反馈控制系统 * 2.5 比值控制系统 工业过程中，经常需要控制两种或两种以上的物料保 持定的比例关系，如：造纸过程中，纸浆和水要成一定的 比例关系；石化重油气化，重油和氧气量要成一定的比例 关系；锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系，等等。 定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制 系统，称为比例控制系统。 目的：使生产能够正常安全的进行。 通常以流量比值比值控制系统较多。 * 引起混合器出口溶液浓度变化的主要原因：入口碱或水流量的变化。 实例1：某工厂中连续使用（6%～8%）NaOH溶液，工艺上采30%NaOH浓溶液加水稀释配置。 方案1： 采用单回路反馈控制 被控变量：出口浓度 操纵变量：入口水（或碱）流量 方案2： 采用比例控制 根据前馈控制不变性原理，若某物料流量发生变化，另一物料也能按比例变化，则出口浓度可以达到完全补偿。 * 实例2：某厂废水中含有碱，若直接排入河道，将严重污染环境。 * 2.5.2 比值控制系统的类型 ⑴定比值控制系统 ①开环比值控制系统（以混合器为例） 主流量（qv1）：保持流量比例关系的两物料中，处于主导地位的流量。通常以生产中的主要流量或不可控物料为主流量。 副流量（qv2）：一般情况下，通过改变可控流量（副流量）的方法来实现比例关系。 控制器RC：只起比例作用，可用比值器代替。改变RC的比例度，就可以改变两流量的比值r，r=qv1/qv2 * 控制器 控制阀 流量对象 检测变送器 图2-48 开环比值控制系统及其方框图 从图中可以看出，整个控制系统处于开环状态，故称为开环比值控制。 当qv2因管路两端压力波动而发生变化时，系统不起控制作用，此时难以保证qv2与qv1之间的比值关系。也就是说这种控制方案对副流量本身无抗干扰能力，只适用于副流量比较平稳且比值要求不高的场合。 * ②单闭环比值控制系统（以混合器为例） 相对于开环系统，引入了一个闭合回路。 当主流量变化时，其流量信号经测量变送器送到比值器R，比值器按预先设置好的比例系数使输出成比例变化，并作为副流量控制器的设定值，使qv2随qv1变化。 当副流量由于自身干扰变化时，副流量调节器是一个定值系统，经反馈克服自身的干扰。 控制器 控制阀 流量对象 测量变送 测量变送 * ☆说明： 从方块图2-49可以看出，其与串级控制系统的结构相似，但两者是不同的。单闭环比值控制系统的主流量相当于串级控制系统的主参数，而主流量没有构成闭环系统，qv2的变化并不影响到qv1，这就是两者的区别。 ☆单闭环比值控制系统优点： 不但能实现副流量跟随主流量的变化而变化，而且可以克服副流量本身干扰对比值的影响，因此副流量的比值较为精确；结构形式简单。适用于主流量在工艺上不允许进行控制的场合。 ☆单闭环比值控制系统的缺点： 由于主流量不受控制，所以总物料量是不固定的，对于负荷变化大，物料有直接去化学反应器的场合是不适合的。 控制器 控制阀 流量对象 测量变送 测量变送 * ③双闭环比值控制系统（以混合器为例） 在单闭环比值控制系统的基础上，增加了一个主流量的闭环控制系统。 两个闭合回路可以克服各自的外界干扰，使主、副流量都平稳，流量间的比值可通过比值器实现。 控制器 比值器K0 流量对象 控制器 控制阀 控制阀 检测变送器 检测变送器 流量对象 图2-50 双闭环比值控制系统及其方框图 缺点：仪表太多，投资高 * ⑵变比值控制系统 定比值控制方案只能克服流量干扰对比值的影响，当其它参数（如温度、压力、成分）存在对比值