传感器及应用教学课件作者陈键第四章.pptVIP

第4章传感器的信号处理 4.1 传感器信号的预处理 4.2 仪表放大器及A/D转换器的选择 4.3 传感器信号非线性校正及标度变换 4.1 传感器信号的预处理 4.1.1 数据采集系统的组成 1.传感器输出信号的特点 由于上述特点，再加上传感器在使用时所处环境因素的影响，就完全有可能影响甚至破坏传感器及其测量系统的正常工作。因此需要对信号进行处理。信号处理部分常常分为两个步骤，即在对信号加工之前进行预处理。在进行预处理时，要根据实际情况利用滤波、阻抗变化等手段将信号分离出来进行放大。当信号足够大时，就可作信号的运算、转换、比较、取样保持等不同的加工了。最后，一般要经过放大才能驱动负载，或者经过模拟信号到数字信号的转换才能输入计算机，由计算机按一定的处理要求对信号进行处理。实现模拟信号转换成数字信号的电路系统统称为数据采集系统，而数据采集系统中最重要的器件是模/数转换器(A/D转换器，也称ADC)。 下一页 返回 4.1 传感器信号的预处理 2.数据采集系统的组成 数据采集系统由放大器、滤波器等在内的信号调理电路、多路模拟开关、采样/保持电路、A/D转换器以及接口电路和控制逻辑电路所组成，根据它们在电路中的位置，可分为同时采集、高速采集、分时采集和差动结构四种配置。数据采集系统的典型构成形式如图4-1所示。 4.1.2 传感器信号的预处理方法 根据传感器的输出信号特点，传感器的输出信号不能直接作为进行A/D转换的输入量，必须通过各种预处理电路将传感器的输出信号转换成统一的电压信号。将信号的这一转换称为预处理。常用的传感器信号预处理方法有以下几种。 上一页 返回 4.2 仪表放大器及A/D转换器的选择 4.2.1 仪表放大器及选择 经预处理后的信号，要送至A/D转换器或其他显示记录装置。传感器信号的特点是电平差别很大，且叠加有很高的、来自工业现场的共模噪声。因此对这些缓变、微弱的信号不仅要进行放大，而且必须采用低噪声、低漂移、输入阻抗高、稳定性好、抗干扰能力强的直流放大器。由于一般运算放大器输入阻抗太低，共模抑制能力受外部电阻适配精度所限，不能在精密测量中应用。因此在检测中常用调制型或隔离型直流放大器及专门设计的测量放大器。 1.仪表放大器（IA ） 仪表放大器又称测量放大器。它通常由三个运算放大器 、 、 组成，如图4-2所示电路，其中， 、 组成具有对称结构的差动输入输出级，差模增益为n+1，而共模 下一页 返回 4.2 仪表放大器及A/D转换器的选择 增益仅为1 。 将 的差动输出信号转换为单端输出信号。 的共模抑制精度取决于四个R3的匹配精度，通用IA的输出电压为 式 、 —IA的两个输入端差动输入信号。 2. IA的技术指标 仪表放大器最重要的技术指标有:非线性度、偏置漂移、建立时间以及共模抑制比等。这些指标均为增益的放大器的函数。 仪表放大器的优点是输入阻抗高、共模抑制比高、噪声低、稳定好，它主要用于微弱信号的精确测量。 上一页 下一页 返回 4.2 仪表放大器及A/D转换器的选择 3.仪表放大器的选择 仪表放大器应具有如下性能要求: (1)低噪声采用低噪声放大器件并采取有效的较小噪声措施，以免测量信号被淹没在噪声中。 (2)高稳定性低漂移、减小温度漂移、防止自激振荡等。 (3)高抗干扰性能放大器的前级最易受干扰，要尽量缩短导线影响，采用调制的方法和妥善的屏蔽措施等。 (4)高输入阻抗由于传感器输出信号很微弱，要求放大器的接人尽可能强化传感器的功能，特别是当传感器输出阻抗很高时，更要求放大器有高输入阻抗。 (5)高共模抑制比一方面由于被测量本身(锥度)是差模信号，另一方面由于许多干扰为共模干扰，因此高共模抑制比有利于提高抗干扰性能。 上一页 下一页 返回 4.2 仪表放大器及A/D转换器的选择 (6)高线性度在较大量程内有良好的线性。 (7)适宜的频率特性为使放大后的信号不失真，要求它有宽频带。为抑制某些干扰，又要求它有合适的频带。 4.2.2 A/D转换器(ADC) 如上节所述，A/D转换器的作用是将传感器接口电路预处理过的模拟信号转换成适合计算机处理的数字信号，并输入到计算机中去。 1. ADC的主要类型 按ADC的转换方式，可分为比较型和积分型两大类，其中常用的是逐次逼近型、双积分型和V/F变换型。 2. ADC的性能指标 (1)分辨率分辨率是指的N位ADC的分辨率为粤。ADC对微小输入量变化的敏感度，输入满量程，模拟电压为呱 上一页 下一页 返