单片机应用技术项目化教程教学课件作者董艳艳项目三课件.pdfVIP

单片机应用技术 项目三 智能车车速控制系统设计项目 主讲人：董艳艳 单 位：电子工程系 主要内容 单片机应用技术 1 学习情景任务描述 2 任务一 独立按键控制车启动和停止 3 任务二 定时器控制车灯闪烁 4 任务三 按键控制智车的前进和倒退 5 智能车速控制 3.0 学习情景任务描述 单片机应用技术 智能车最关键的部件即为车内部的电机系统，它控 制者着整个智能车的前进、倒退及车速的快慢。本学 习情境的工作任务是采用单片机来控制智能车的电机 系统，从而实现智能车的前进与倒退及车速控制。将 单片机的输入输出口与按键相连，同时采用单片机的 定时/计数器计产生PWM方波来控制电机的转速，同 时通过按键控制方波的占空比来改变车速。通过本项 目的学习，使同学们认识步进电机，了解电机的工作 原理及方法，学习单片机的定时/计数器、中断系统 的使用，并能