第九章直流电动机的电力拖动原理.ppt

以直流电动机作为原动力拖动生产机械作功，本章主要研究电动机与被拖动的生产机械之间的关系，即电动机的电磁转矩与生产机械的负载转矩和系统转速之间的关系。 主要学习5个方面内容：直流电动机机械特性、直流电动机起动和反转、直流电动机调速、直流电动机制动、电力拖动系统的过渡过程。 硬特性和软特性 二、固有机械特性和人为机械特性 1、固有机械特性 2、人为机械特性 （二）改变电压时的人为机械特性  （三）减弱电动机磁通时的人为机械特性 电枢反应对机械特性的影响 五、 电力拖动系统稳定运行条件 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： 1、降低电源电压起动 降低电源电压起动 直流电动机的制动方法 二级能耗制动线路及机械特性 能耗制动的运行 能耗制动的特点 二、反接制动 电压反接制动过程的功率流程图 电压反接制动和能耗制动比较 电动势反接制动运行 电动势反接制动分析 电动势反接制动的特点 电动势反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻足够大，可以在第四象限与位能负载特性曲线相交，稳定运行（制动运行工作状态）。 电势反接制动时的能量关系和电压反接制动时时的能量关系区别仅在于：机械功率的提供一个是由系统释放动能提供；另一个是由系统位能的减少来提供。 反向回馈制动 反向回馈制动 回馈制动 回馈制动过程中，有功功率UIa回馈电网。从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 四、电动机四象限运行 调速过程 通过上述分析可知：δ%与机械特性硬度和n0有关。D与δ% 相互制约δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的指 标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。 （一）电枢回路串电阻调速 保持U＝UN且?＝?N不变，电枢回路中串入调速电阻RΩ，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 （三）减弱磁通调速 四、电动机调速时允许输出的转矩和功率 （一）恒转矩调速方式 （二）恒功率调速方式 设负载机械特性如图中蓝线，电机允许输出转矩如绿线 设负载机械特性如图中蓝线，电机允许输出转矩如绿线 设负载机械特性如图中蓝线，电机允许输出转矩如绿线 设负载机械特性如图中蓝线，电机允许输出转矩如绿线 第六节 电力拖动系统的过渡过程 电力拖动系统过渡过程要研究的问题： 这是拖动系统的动态特性，当磁通一定时动态特性可用微分 方程组表示： 二、拖动系统过渡过程的数学分析 从B→C的机械过渡过程 假设La＝0，同时U、Φ、TL保持不变 1）.转速变化规律 运动方程： 从B→C的机械过渡过程 从B→C的机械过渡过程 2）.电磁转矩的变化规律 机械过渡过程的讨论 机械过渡过程的讨论 时间计算 在工程设计中如果需要转速过渡到某一点时的时间，可令转速为nx，求得时间tx （如图）即： 三、起动的过渡过程 1、起动过渡过程曲线的计算 2、逐级切除起动电阻的过渡过程 四、能耗制动过渡过程 五、反接制动过渡过程 五、反接制动过渡过程 六、过渡过程中的能量损耗 从t1--t2电机角速度Ω1--Ω2 过渡过程能量损耗与过渡时间无关。 过渡过程中的能量损耗情况 起动、能耗制动、反接制动停车过程中的能量损耗 第九章小结 1.直流电机机械特性（固有、人为） 2.起动方式，起动电阻计算 3.调速方法，调速范围，静差率 4.制动方法，制动转矩 5.过渡过程 6.稳定运行条件 代入整理 3）.电枢电流的变化规律 ①三个式子形式相同，都含有一个稳态分量和一个按指数形式变化的分量。 ②过渡过程的时间取决于机电时间常数TM的大小。 Ti Ra n0 ns A 0 C B ni Ts TM既与电量有关也与机械量有关，所以称：机电时间常数 TM的量纲为： ③机械过渡过程三要素：初始值、稳态值、机电时间常数。唯一的确定过渡过程曲线。 ④当t＝4TM时，各量值已经可以达到稳态值的98%，过渡过程结束。 T n n t t T 4TM T n n t t T 4TM n0 ns2 ns1 ns3 反抗性负载 位能恒转矩负载 D 反抗性负载 位能恒转矩负载 电力拖动系统的过渡过程中由于电流较大，会产生较大能量损耗，使拖动系统效率降低。过渡过程的损耗主要是铜耗。 1、过渡过程能量损耗的一般情况 电动机总损耗 中包含空载损耗和电枢铜损，在过渡过程中由于电流较大可以考虑忽略 以简化计算。 假设电压、磁通为常数；电枢串电阻；电动机为理想空载状态。从t1--t2：过渡过程能量损