PID控制参数对系统性能影响的分析.docVIP

厚德，博学，求是 《计算机控制技术》课程三级项目 某二阶系统的PID控制器设计及参数整定 报告人： 刘宝 指导教师：刘思远 燕山大学机械工程学院机电控制系 2012年9月23日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《计算机控制技术》课程三级项目 1 1.1 PID控制的应用现状 3 1.2 PID控制器各个参数对系统系能的影响 3 1.2.1 比例系数对系统性能的影响 3 1.2.2 积分系数K1对系统性能的影响 4 1.2.3 微分系数K2对系统性能的影响 5 1.3 对给定的系统进行PID控制调节 6 1.4 收获与感想 8 1.1 PID控制的应用现状 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 从理论角度而言，PID控制是20世纪40年代开始的调节原理的一种典型代表。PID控制再世纪控制工程中应用最广，据不完全统计，在工业过程控制、航空航天控制等领域中，PID孔的应用占80%以上。尽管PID控制已经写入经典教科书，然而由于PID控制的简单与良好的应用效果，人们仍在不断研究PID控制器各种设计方法（包括各种自适应调节、最优化方法）和未来潜力。 由于