三维直线插补算法的优化及精度分析.docVIP

三维直线插补算法的优化及精度分析 第15卷第4期 2005年l2月 天津工程师范学院学报 J0URNALOFTIANJINUNIVERSITYOFTECHNOLOGYANDEDUCAT10N V01.15No.4 Dee.2005 三维直线插补算法的优化及精度分析 杨向红,赵巍 (1.天津工业大学机械电子学院,天滓300160;2.天津工程师范学院机械工程系,天津300222) 摘要:优化了最小偏差三维直线插补算法,并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上,首 次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证.为三维直线插补算法的广泛应用奠定 了理论基础. 关键词:三维直线插补;最小偏差算法;精度 中图分类号:TP301.6文献标识码:A文章编号2005)04-0014-03 Analysisofoptimizationandprecisionon3D—lineinterpolation YANGXianghong.ZHAOWei (1.SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300160,China; 2.DepartmentofMechanicalEngineering,TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222,China) Abstract:3D—lineinterpolationoflittledeviationisoptimizatedanditsprecisionoflittledeviationisprovedfor thefirsttimebyanalyticalgeometryonthebasisof2D—lineinterpolationprecision.Casestudyindicatesitsper— formanee,whichlaysthetheoreticalfoundationforthewideof3D—lineinterpolation. Keywords:3D—lineinterpolation;littledeviationalgorithm;precision 最小偏差法以其插补精度高,速度快的特点而优 于其他脉冲增量式的插补算法,在步进电机控制和计 算机图形学中得到广泛应用J. 文献[4]介绍了一种三维直线的插补方法,该方 法是先将空间直线AB投影到xoy平面上得到AB,然 后在对日线段进行二维插补的同时,将线段AB在z 轴方向的变化量按日长度进行均匀分配,即完成对 线段AB的三维插补.该方法只是将线段AB在轴 方向的变化量按日长度进行均匀分配,而没有进行 插补运算,缺乏理论根据.文献[5]将二维逐点比较 法扩展到三坐标联动直线插补中,但该算法需先判断 长短轴,再进行偏差计算,然后还需在解决偏差异号的 情况下运算紊乱的问题.而且由于二维逐点比较法的 局限性导致三维逐点比较法生成直线最多只能实现二 轴联动,加工效率低.本文将优化三维的最小偏差法 直线插补算法. 收稿Et期:2005—09—08. 作者简介:杨向红(1974一),女,硕土,讲师 目前,二维直线,圆弧的最小偏差插补算法的精度 已在文献[1]中得到严格的证明,但三维直线的插补 精度只在文献[6]中采用大量的数值计算的方法被说 明,未见文献证明过最小偏差法三维直线的插补精度. 本文将着重分析采用解析法,证明三维直线的插补精 度的过程. 1三维直线插补算法的优化及精度分析 1.1三维直线插补算法的优化 本文所提出的优化的最小偏差法三维直线插补算 法的实质是将坐标分别投影到两个平面上,如:xoy和 XOZ面或xoy和yoz面或XOZ和yoz面上,然后分别在相 应的两个平面上作插补运算,当两个平面上的公共坐 标都有进给运动时,此公有坐标执行进给动作,例如分 别向xoy和XOZ面上投影,当两个平面上插补结果都需 第15卷第4期杨向红等:三维直线插补算法的优化及精度分析.15 坐标进给时,则向方向进给一步,否则小做处理. 该方法从算法和程序两方面都优于上述方法,而且不 会出现偏差异号情况下的运算紊乱问题.投影后平面 上的插补算法同二维最小偏差算法,二维的插补算法 在文献[3]中已有详细介绍,这里不再赘述. 1.2三维直线插补算法精度分析 已知最小偏差平面直线插补算法的偏差不大于 0.5个脉冲当量;求证最小偏差法空问直线插补法的偏 差不大于0.707个脉冲当量. 注:证明过程中的起点,终点坐标均已除以脉冲当 量变为整型数,所以式中的脉冲当量为”1”.式中数 值”0.5,0.707”分别表示0.5个脉冲