非线性有限元法(6)---3.pptVIP

5 板壳问题 扰动沙漏稳定法 以平面4节点等参元为例，在不干扰等参元线性完备性的前提下，建立增广B矩阵，比原矩阵多二行，且与其他三行正交。正交性保证了增加的行与前三行是线性独立的，并且修正项不影响线性区的反应，所以B矩阵没有失去线性完备性。 物理沙漏控制 在假设应变方法上，建立了沙漏稳定性过程。在这些过程中，稳定性参数基于材料的性能。 * 更详细内容参见Belytschko等著书的第8章。 5 板壳问题 CB壳（Continuum Based Shell） 这种方法有Ahmad，Irons和Zienkiewicz（1970）首先提出，Buechter和Ramm（1992）以及Simo和Fox（1989）将其扩展和推广，Hughes和Liu（1981）将其应用到非线性分析。 经典壳理论的假设 a) Kirchhoff－Love理论: 中面的法线保持直线和法向。 b) Reissner－Mindlin 理论：中面的法线保持直线。 实验结果表明，薄壳满足Kirchhoff－Love假设；对较厚的壳Reissner－Mindlin假设更合适。 在小变形下Reissner－Mindlin理论经过实验验证，但在大变形时，有当前法线保持直线和初始法线保持直线两种假设。哪种更好还没有实验证明。 * 5 板壳问题 坐标和定义 壳由单层的三维单元模拟，为反映Reissner－Mindlin假设，运动被约束。 母单元坐标为 或 ， 为中面参考面，沿 轴的线称为纤维，沿纤维方向的单位矢量称为方向矢量。 厚度的定义： 和 分别表示下表面和上表面与参考面之间沿纤维方向的距离，壳厚度为 。 壳厚度的一般定义为在上下两个表面之间沿着法线的距离。 * 5 板壳问题 * 5 板壳问题 * 5 板壳问题 假设 1）纤维保持直线（修正Reissner－Mindlin假设） 2）垂直于中面的应力为零（称为平面应力条件） 3）动量源于纤维的伸长，沿纤维方向忽略动量平衡 与经典Reissner-Mindlin假设不同这里假设纤维保持直线，而不是法线，这是经典假设的一个近似。 在CB壳理论中常常假设纤维不可伸长，但是这个假设在整个公式体系中是不成立的；对于大变形，纤维伸长的影响必须考虑。 * 5 板壳问题 坐标系统 定义三种坐标系统 1）总体Carterian坐标系（x, y, z）,基矢量ei 2）旋转的层坐标系 ,基矢量 称为层坐标 在每一点除构造， 和 定义的平面与该点处的层相切；基矢量随着点的位置变化。 3）与主控节点相关的节点坐标系，基矢量 * 5 板壳问题