建筑力学教学课件作者赵萍第3章.pptVIP

图3-5 返回 图3-6 返回 图3-7 返回 图3-8 返回 图3-9 返回 图3-10 返回 图3-11 返回 图3-12 返回 图3-13 返回 图3-14 返回 图3-15 返回 图3-16 返回 图3-17 返回 图3-18 返回 图3-19 返回 图3-20 返回 图3-21 返回 图3-24 返回 第三章　平面力系的合成与平衡 第一节　平面汇交力系的合成与平衡 第二节　平面力偶系的合成与平衡 第三节　平面一般力系向作用面内任一点简化 第五节　平面一般力系的平衡方程及应用 第六节　平面平行力系的平衡方程 一、平面汇交力系的合成 若各力作用线在同一平面内汇交于一点，则该力系称为平面汇交力系。平面汇交力系的合成方法有几何法和解析法两种。 （一）平面汇交力系合成的几何法 1．两个汇交力的合成 如图3－1（a）所示，设在物体A点上，作用两个力F1和F2，由平行四边形法则，这两个力可以合成为一个合力FR，其作用点也在A点，大小和方向由平行四边形的对角线来表示。实际上，求合力FR 时不必作出整个平行四边形，只需作出平行四边形的一半，即三角形便可。其方法是先从点A作矢量 等于力矢F1（即与F1大小相等，作用线相互平行，指向相同），再从B点作矢量 等于F2，连接AC两点。显然，矢量 即表示合力FR 的大小和方向，如图3－1（b）所示。这个三角形ABC称为力三角形，此作图方法称为力三角形法则。力三角形只是一种矢量运算方法，不完全表示力系的真实作用情况。 第一节　平面汇交力系的合成与平衡 下一页 返回 2．多个汇交力的合成 若作用于物体上A点的力F1、F2、F3、F4 组成平面汇交力系，如图3－2（a）所示，现求其合力。应用力三角形法则，首先将F1、F2合成得FR1，然后把FR1与F3 合成得FR2，最后将FR2与F4 合成得FR，力FR 就是此平面汇交力系的合力，即： FR ＝F1＋F2＋F3＋F4 　　由图3－2（b）可见，在作图过程中，中间力FR1、FR2不必画出，只需将各力的矢量，依次首尾相接得到一条矢量折线ABCDE，然后将其始端A与终端E相连，得到一个封闭的矢量多边形，则由A点指向E点的封闭边AE，即表示该力系的合力FR 的大小和方向［图3－2（c）］。该多边形ABCDE称为已知力系的力多边形。这种求合力的方法称为力多边形法则，又称为几何法。作图时一般变换力的次序，可画出形状不同的力多边形，但合力FR的大小和方向仍然不变 ［图3－2（d）］。 第一节　平面汇交力系的合成与平衡 上一页 下一页 返回 将上述方法推广到由n个力组成的平面汇交力系可得结论：平面汇交力系合成的结果为一合力，合力的大小和方向由该力系力多边形的封闭边表示，其合力作用线通过原力系汇交点。用矢量式可表示为： FR ＝F1＋F2＋…＋Fn ＝ ∑F （3－1） 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和。 （二）平面汇交力系合成的解析法 1．力在坐标轴上的投影 设力F作用于物体上的A 点，如图3－4所示。在直角坐标系Oxy平面内，从力F的两端点A 和B分别向x轴作垂线，得垂足a和b，带有正负号的线段ab称为力F在x轴上的投影，用Fx表示。同理，自A和B分别向y轴作垂线，得垂足a′和b′。带有正负号的线段a′b′称为力F在y轴上的投影，用Fy表示。 第一节　平面汇交力系的合成与平衡 上一页 下一页 返回 力在坐标轴上的投影是代数量，其正负号的规定为：如力的投影从始端a（或a′）到末端b（或b′）的指向与坐标轴x（或y）的正向相同，则Fx（或Fy）为正，反之为负。显然，除了图3－4（b）中的Fy为负值外，两图中其余各投影均为正值。 通常采用力F与坐标轴x所夹的锐角来计算投影，其正、负号可由上述规定直观判断得出。由图3－4（a）、（b）可见，投影Fx和Fy可用下列式子计算： 两种特殊情形： （1）当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零。 （2）当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于该力的大小。 第一节　平面汇交力系的合成与平衡 上一页 下一页 返回 2．合力投影定理 合力投影定理建立了合力的投影与分力的投影之间的关系。 设刚体受一平面汇交力系F1、F2、F3 作用，用力多边形法则可得其合力FR，如图3－6所示。在力系作用面内任选直角坐标系Oxy，将合力FR 及各分力F1、F2、F3 分别向x轴投影得： 而ad＝ ab＋bc－cd。因而得： 将上述关系式推广至由n个力组成的平面汇交力系，可得： FRx ＝F1x ＋F2x ＋…＋Fnx ＝ ∑Fx （3－3） 即：平面汇交力系的合力在任一轴上的投影等于其各分力在同一轴上的投影的代数和，这就是合力投影定理。 第一节　平面汇交力系