建筑力学教学课件作者宁艳红第十六章　力法.pptVIP

第十六章　力法 第一节　概述 第二节　力法的基本原理 第三节　力法的典型方程及其应用 第四节　对称性的利用 第五节　 超静定结构在温度变化、支座移动情况下的计算 第六节　超静定结构的特性 返回 第一节　概述 一、超静定结构的概念 超静定结构与静定结构是两种不同的结构类型。从支座反力和截面内力方面分析，若结构的支座反力和截面内力可以用静定平衡方程唯一求解，则这种结构为静定结构，如图１６-１所示；若结构的支座反力和截面内力不能用静定平衡方程唯一求解，则这种结构为超静定结构，如图１６-２所示。 从几何组成方面分析，静定结构是几何不变体系且无多余约束，超静定结构是几何不变体系且有多余约束。 下一页 返回 第一节　概述 二、超静定次数 从几何构造的角度分析，超静定次数就是指超静定结构中的多余约束的个数。如果从原结构中去掉狀个约束，结构就成为静定结构，则原结构为狀次超静定结构。所以，超静定结构的次数等于多余约束的个数，等于把结构变成静定结构是需要撤除的约束个数，也等于支座反力未知力个数减去平衡方程的个数。如图１６-２中的结构超静定次数为１次，图１６-３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）所示的超静定次数分别为２、３、６次。 上一页 下一页 返回 第一节　概述 确定超静定次数时，关键是学会把原结构拆为一个静定结构。此时需注意以下几点： （１）撤去或切断一根链杆，等于拆去一个约束，如图１６-３（ａ）所示。 （２）撤去一个铰支座或单铰，等于拆去两个约束。 （３）在连续杆上加一个单铰，等于拆去一个约束，如图１６-３（ｂ）所示。 （４）撤去一个固定端或切断一根梁式杆，等于拆去三个约束，如图１６-３（ｃ）所示。 上一页 返回 第二节　力法的基本原理 一、力法的基本结构 将图１６-４（ａ）、（ｂ）对比可知： 图１６-４（ｂ）中有三个未知力，可用平衡方程求出全部支座反力。图１６-４（ａ）中，在B支座处多了一个未知力X１，是一次超静定结构。在图１６-４（ａ）中若求得X１，就可以基于静定结构求解其他支座反力和内力。将图１６-４（ａ）中的多余支座B去掉，并用多余未知力X１ 代替，将X１ 看作主动力，则得到图１６-４（ｃ）所示的静定结构。这种将多余约束去掉，得到的静定结构称为原超静定结构的基本结构。 下一页 返回 第二节　力法的基本原理 二、力法的基本未知量 在上面的分析中可知，只要设法求出多余未知力X１，剩下的问题就是静定结构问题。因此，多余未知量是最关键的未知量，称为力法的基本未知量。多余未知量的求解必须根据基本结构的变形协调条件求出。 三、力法的基本方程 对比图１６-４（ａ）、（ｃ）可知，原结构在支座B处没有位移，而基本结构中X１ 是主动力。若X１ 过大，则梁B端上翘；若X１ 过小，则梁B端下垂。只有B端的竖向位移正好等于零时，基本结构中的主动力X１ 才能与原结构中的B支座反力相等。基本结构与原结构才完全等价。所以，为了确定超静定结构的支座反力和内力，必须同时考虑静力平衡条件和变形协调条件。 上一页 返回 第三节　力法的典型方程及其应用 一、力法的典型方程 根据第二节可知，力法的求解关键在于多余未知量的确定和基本方程的建立。对于多次超静定结构，其计算原理与一次超静定结构原理完全相同。 结合图１６-７（ａ）所示结构进行讨论。这是一个两次超静定结构，取B点两根支座链杆的反力X１、X２ 作为基本未知量，则基本结构如图１６-７（ｂ）所示。 根据力法基本方程，基本结构在B点沿X１、X２ 方向的位移等于零，即 下一页 返回 第三节　力法的典型方程及其应用 根据叠加原理知B点处沿X１、X２ 方向的位移是基本体系在q、X１、X２ 单独作用下发生位移的叠加。所以先分别计算基本结构在各种单独荷载作用下的位移。 （１）荷载q单独作用时，B点沿X１ 方向的位移和沿X２ 方向的位移为Δ１Ｐ、Δ２Ｐ。 （２）单位力X１＝１单独作用时，B点沿X１ 方向的位移和沿X２ 方向的位移为δ１１、δ２１，未知力X１ 单独作用时相应位移为δ１１X１、δ２１X１。 （３）单位力X２＝１单独作用时，B点沿X１ 方向的位移和沿X２ 方向的位移为δ１２、δ２２，未知力X２ 单独作用时相应位移为δ１２X２、δ２２X２。 上一页 下一页 返回 第三节　力法的典型方程及其应用 二、力法的应用 根据前面的内容可知，用力法求解超静定结构的基本思路为： （１）确定超静定结构的基本结构和基本未知量。去掉原结构的多余约束并用基本未知量代替，确定基本未知量的个数。 （２）建立力法典型方程。根据位移协调条件建立力法典型方程。 （３）确定力法方程中的系数和自由项。 １）令X１＝１，作出基本结构在单位力下的弯矩图M犻和基本结构在荷载作用下的弯矩图MＰ。 ２）按照求静定结构位移的方法（图乘法）计算系数和自由项。 （４）解力法典型方程，求解多