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第七章 扭转 第一节 扭转的基本概念 第二节 圆轴扭转时横截面上的内力及内力图 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 第四节 圆轴扭转的强度计算 第五节 圆轴扭转时横截面上的变形 第六节 圆轴扭转时横截面上的刚度计算 返回 第一节 扭转的基本概念 工程中有许多杆件承受扭转变形。例如,当钳工攻螺纹孔时,两手所加的外力偶作用在丝锥杆的上端,工件的反作用力偶作用在丝锥杆的下端,使得丝锥杆发生扭转变形,如图7-1所示。图7-2所示的方向盘操纵杆以及一些传动轴等均是扭转变形的实例,它们的受力简图如图7-3所示。房屋的雨篷梁也有扭转变形,如图7-4所示。 杆件扭转具有以下特点: (1)受力特点:杆件受到作用面垂直于杆轴线的力偶的作用。 2)变形特点:相邻横截面绕杆轴产生相对旋转变形。 使杆件产生扭转变形的力偶矩Me 等于杆件承受的外力对杆轴的力矩,习惯上称为转矩。 返回 第二节 圆轴扭转时横截面上的内力及内力图 如图7-5所示为等截面圆轴,已知外力偶矩Me,由截面法求横截面上的内力。 T称为扭矩,单位为N·m。若取右段分析,求出的截面内力矩大小相等,但方向相反。 扭矩符号的规定采用右手螺旋法则:四指顺着扭矩的转向握住轴,大拇指方向与x轴方向相同则为正,反之则为负,如图7-6所示。一般情况下,扭矩T是横截面的位置x的函数,即T=T(x)。 扭矩图是以垂直于x轴的T轴表示扭矩,以与轴线平行的x轴表示横截面的位置,由T=T(x)绘出的曲线。 返回 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 一、分析变形规律 为分析圆轴横截面上的应力情况,可进行扭转试验。如图7-8(a)所示,试验前在圆轴表面作纵向线和圆周线的记号。 变形现象:各圆周线的形状、大小、间距不变,仅绕轴线相对转动;各纵向线倾斜相同的角度γ,仍为直线。 平面假设成立:圆轴的横截面变形前为平面,变形后仍为平面。 推论:圆轴纯扭转时,横截面上只有垂直于半径的切应力,而无正应力。 下一页 返回 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 二、分析应力的分布规律 1. 几何关系 在圆轴上截取长为dx的微段,如图7-9所示。 2. 物理关系 由剪切胡克定律 即横截面上任意点的切应力与该点到轴线的距离成正比,其方向垂直于半径。 实心圆轴横截面上切应力分布如图7-10(a)所示,空心圆轴横截面上切应力分布如图7-10(b)所示。 上一页 下一页 返回 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 如图7-11所示,由静力学平衡方程 上一页 下一页 返回 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 三、圆截面二次极矩IP及扭转截面系数WP的计算 1. 实心轴 实心截面如图7-12(a)所示。 2. 空心轴 空心截面如图7-12(b)所示。 上一页 下一页 返回 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 上一页 返回 第四节 圆轴扭转的强度计算 为满足强度要求,应使工作应力不超过许用应力, 即 对于等截面圆轴,则有 注意:τmax为整个圆轴横截面上的最大应力。 返回 第五节 圆轴扭转时横截面上的变形 对于同一截面的等截面圆轴,如果在长度l内各截面扭矩也相等,则T、G·Ip 为常数。上式积分为 返回 第六节 圆轴扭转时横截面上的刚度计算 圆轴扭转时除了强度要求外,有时还有刚度要求,即要求轴在一定长度内的扭转角不超过某一值,通常限制单位长度转角φ。 圆轴扭转时的刚度条件: 对于等截面圆轴,则有: 式中,单位长度转角φ 和单位长度许可转角[φ]的单位都是rad/m。 工程上,单位长度许可转角[φ]的单位为°/m,考虑单位换算,则得 不同类型轴的[φ]值可从有关的工程手册中查得。 返回 图7-1 扭转实例1 返回 图7-2 扭转实例2 返回 图7-3 扭转受力简图 返回 图7-4 雨篷梁扭转受力 返回 图7-5 等截面圆轴扭转内力分析 返回 图7-6 内力矩符号规定 返回 图7-8 圆轴扭转变形示意 返回 图7-9 圆轴微元几何分析 返回 图7-10 圆轴截面应力分布 返回 图7-11 圆轴截面微元受力分析 返回 图7-12 实心及空心截面几何示意 返回 * *
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