工程力学教学课件作者刘文福项目一.pptVIP

图1. 15 返回 图1. 20 返回 图1. 21 返回 图1. 23 返回 图1. 25 返回 图1. 27 返回 图1. 28 返回 图1. 30 返回 图1. 31 返回 图1. 35 返回 图1. 36 返回 图1. 37 返回 图1. 38 返回 图1. 47 返回 表1. 1常用材料的滑动摩擦因数 返回 图1. 50 返回 图1. 51 返回 表1. 2滚动摩阻系数δ 返回 图1. 52 返回 图1. 53 返回 图1. 54 返回 图1. 56 返回 图1. 57 返回 图1. 60 返回 图1. 64 返回 图1. 65 返回 图1. 66 返回 * 任务三 平面力系的摩擦问题 在接触面上，物体受分布力的作用，这些力向点A简化，得到一个合力FR和一个力偶，如图1.51(c)所示。这个力FR可分解为摩擦力F和正压力FN，这个矩为M的力偶称为滚动摩阻力偶(简称滚阻力偶)，它与力偶(F,Fs)平衡，其转向与滚动的趋向相反，如图1. 51 (d)所示。 与静滑动摩擦力相似，滚动摩阻力偶矩M随着主动力偶矩的增加而增大，当力F增加到某个值时，滚子处于将滚而未滚动的临界平衡状态，这时滚动摩阻力偶矩达到最大值，称为最大滚动摩阻力偶矩，用Mmax表示。若力F再增大一点，轮子就会滚动，在滚动过程中，滚动摩阻力偶矩近似等于Mmax 。 由此可知，滚动摩阻力偶矩M的大小介于零与最大值之