工程力学教学课件作者刘宇4.pptxVIP

第4章空间力系4. 1　空间力系在直角坐标轴上的投影 / 484. 2　空间汇交力系的合成和平衡 / 494. 3　空间一般力系的合成和平衡 / 514. 4　物体重心和形心的坐标公式 / 54返回4. 1空间力系在直角坐标轴上的投影4.1.1直接投影法若已知力F与坐标轴正方向的夹角分别为α、β、γ，则可用直接投影法。即其中α、β、γ不独立，存在约束关系4. 1. 2间接投影法若力F与坐标轴OxOy间的夹角不易确定时，可先将力F投影到坐标平面Oxy上得到力Fxy，然后再将力Fxy分别投影到x、y轴上。这种方法称为间接投影法或二次投影法。如图4-1所示，已知角Y和Φ，则力F在三个坐标轴上的投影分别为返回4. 2空间汇交力系的合成和平衡按平行四边形法则，将空间汇交力系中各力依次合成，最后合成为一个通过汇交点的合力FR即用投影表示为下一页返回4. 2空间汇交力系的合成和平衡由此可得合力的大小和方向余弦为上一页下一页返回4. 2空间汇交力系的合成和平衡由于空间汇交力系合成为一个合力，因此，空间汇交力系平衡的充要条件为:该力系的合力为零或该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影代数和分别等于零，即上一页返回4. 3空间一般力系的合成和平衡4. 3. 1空间一般力系的合成空间一般力系向一点简化，可能出现下列四种情况:1.空间一般力系简化玲一个合力的情形(1)当空间一般力系向任一点O简化时，若主矢F