工程力学教学课件作者王玉14.pptVIP

14.4 平面图形上点的速度合成法 解: (1) 运动分析。曲柄O1A 和摇杆O2B 做定轴转动, 连杆AB 做平面运动。 因为vA⊥O1A, vB⊥O2B。过A、B 两点作vA 、vB 的垂线, 两垂线相交点C, 即为杆AB的瞬心。 (2) 用平面运动的速度瞬心法求解。设连杆AB 的平面角速度为ωAB , 故vA = ACωAB , 得连杆AB 的平面角速度为 所以, 得 由构件的定轴转动可知vB = O2Bω2 上一页 下一页 返回 14.4 平面图形上点的速度合成法 所以 上一页 返回 图14-6点的速度合成 返回 图14-7两船的相对速度 返回 图14-8仿型铣床 返回 图14-9刨床摆动导杆机构 返回 图14-10刚体的平面运动 返回 图14-11做平面运动的刚体 返回 图14-12构件平面运动分析 返回 图14-13基点法 返回 图14-14曲柄摇杆机构 返回 图14-15速度投影法求曲柄滑块机构速度 返回 图14-16平面图形上M点的速度 返回 图14-17速度瞬心图 返回 图14-18车轮的速度 返回 图14-19瞬心法求曲柄摇杆机构的角速度 返回 谢谢观赏 第十四章 合成运动和平面运动简介 1 2 4 3 3 14.1 点的合成运动概念 14.2 速度合成定理 14.3 构件平面运动的特点与力学模型 14.4 平面图形上点