工程力学教学课件作者王玉16.pptVIP

图16-4力的元功 返回 图16-5常力的功 返回 图16-6重力的功 返回 图16-7弹性力的功 返回 图16-8常力矩的功 返回 图16-9例16-3图 返回 谢谢观赏 第十六章 动静法和动能定理 1 2 4 3 3 16.1 质点的动静法 16.2 功 16.3 动能定理 16.4 功率方程与机械效率 返回 16.1 质点的动静法 16.1.1 惯性力的概念 任何物体都有保持静止或匀速直线运动的属性, 称之为惯性。当物体受到外力的作用使物体的运动状态发生改变时, 物体会对施力物体产生反作用力, 而反作用力是由于物体的惯性所引起的, 因此将作用在施力物体上的反作用力称为惯性力。 如图16-2 所示, 人沿光滑地面用力F 推动一辆质量为m 的小车, 小车的加速度为a,根据质点动力学基本方程可得F = ma。根据作用与反作用公理知, 人给小车一个作用力F,那么人必受到小车的反作用力F′, 那么F 与F′必满足等值、反向且共线, 因此F′= - ma。因为F′是由于小车的惯性引起的, 因此F′即为小车的惯性力。该惯性力是因在力F 的作用下使小车的运动状态发生了改变, 由于小车的惯性而引起对人手的 上一页 下一页 返回 16.1 质点的动静法 反作用力, 其大小等于小车的质量与加速度的乘积, 其方向与加速度方向相反, 作用在人手上。 因此可以得如下结论: 当质点受到作用力