船舶操纵性_第5章.pdf

Harbin Engineering University Harbin Engineering University 船舶操纵性 第五章 船舶操纵性试验 操纵性试验有 1、实船试验 自由自航模型试验 2、船模试验 拘束模型试验。 3、仿真试验 —— 船舶操纵模拟器。 操纵性试验概述 实船试验 船模试验—— 拘束模型试验 1 升沉测量机构 2 Y向位移测量机构 3 Y向导轨 4 X向位移测量机构 5 X向导轨 6 纵摇测量机构 7 横摇测量机构 8 升沉杆装置 9 可移动小车 10 摇艏测量机构 用六自由度适航仪测量船在波浪中的运动试验 用六自由度适航仪测量船在波浪中的运动试验 当代船舶技术的发展 产生了许多新船型， 它们的操纵性问题需 要重点研究。 §5－1 实船试验 5.1.1 实船试验的目的： （1）检验船舶操纵性能 的优劣，是否达到“操纵性 标准”的要求； （2）为船舶驾驶部门提 供操纵性资料； （3）为设计、科研提供 数据资料。如积累各种操纵 性指数的数据，辨识操纵性 数学模型等。 第五章 船舶操纵性试验 5.1.2 实船试验的条件： （l）试验海区的面积，一般为试验船长的50 X 10倍， 水深不小于 5倍吃水。 （2）对于螺线试验、回舵试验及停船试验，应尽量选择 风平浪静以及潮流小的时间和海域进行（2级风以下）。 其它试验要求风力不大于3级，浪高不超过2级。 （3） 测试仪表的精度和范围要求如下表： 第五章 船舶操纵性试验 运动参数 测量范围 精度 艏向角 〉3600 ±0.20 0 0 艏向加速度 ±10 /s ±0.1 /s 舵角 ±450 ±0.10 航速 0～50kn ±0.3kn 注：军用舰船按照海军规范进行试验。 第五章 船舶操纵性试验 5.1.3 回转试验 （1）试验目的：评价船的回转性能。 （2）试验方法： 船在预定航向上稳速直航，发出操舵令，以最快速度 操舵至规定舵角（即使舵角与规定舵角略有差别，也不要 540 任意修正），并保持此舵角，直至船首向改变 ，一 次试验结束。 以同样方法进行相反舵角和其它舵角（或航速）下的 回转试验。 第五章 船舶操纵性试验 （3）测量回转轨迹的方法 要可靠地测量回转轨迹，需用专门的特高频无线电定位 装置。一般航海用的无线电定位仪和船上的雷达、测距仪精 度尚不够。图5－1－1是特高频无线电定位装置的原理。 C为在船上装设的发射器，发射3GHz（千兆赫)的特高频 无线电波。A和B为在岸上装的二个应答装