船舶操纵性_第3章.pdf

Harbin Engineering University Harbin Engineering University 船舶操纵性 第三章 机动性 ⎧ 舵 机动性是指船 ⎨⎩主机+螺旋桨 在作用下的运动性能， 包括回转和加减速。 本章重点讨论回转性。 §3-1 回转运动 船在直线航行时，将舵转动到一定的舵角并保持 不变，船将偏离原航线而做曲线运动，称为回转运 动。船是否易于回转的性能，称为回转性。回转运动 是船最基本、最重要的运动，特点是航向的改变较 大。 第三章 机动性 §3-1 回转运动 对于回转运动，要解决的问题有： ①回转曲线的形状和特征参量。 ②回转过程中各运动参数的变化情况。 ③对回转运动各参数的影响因素。 ④回转中的速降和横倾角的计算。 第三章 机动性 一、操舵后船的运动特点 ⎧转舵阶段 ⎪ 一般地，操舵后船的运动可以分为三个阶段：⎨发展阶段 ⎪⎩定常阶段 1、转舵阶段 从开始转舵到舵转到规定角度为止。一般时间为8- 15s，舵角 δ 35 。 设船在直线航行时转一右舵。随着舵的转动，有水动力作 用在舵上，力沿船的航速方向和垂直于航速方向的分量分 F F 和 N 别为 ，同时又产生了绕重心的力矩 ，从而使 Rt Rn R 船产生了加速度 。 u v，−r ，− 第三章 机动性 但由于 较小，而船的惯性又很大，所以，产生的加速度 F R 很小。同时，转舵的时间又很短，故在转舵阶段，船的横向 位移和角位移很小，船几乎是按原航线运动。 l R F F Rn R N R V F Rt 第三章 机动性 2、发展阶段 从转舵结束到船进入定常运动为止。 F 随着时间的增大，Rn 使船产生“反向横移”，舵力矩 N R 使 船顺时针方向转动，从而使船纵中剖面与航速之间形成漂 角。一旦形成漂角，船体就产生了横向力，横向水动力 F H 对重心G的力矩 N H