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单片机原理及接口技术 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com §4 定时/计数器 4.1 定时/计数器0和1 4.1.1 定时/计数器的结构及功能 4.1.2 定时/计数器0和1的控制状态寄存器 4.1.3 T0和T1的4种工作模式 4.1.1 定时/计数器的结构及功能 1、定时/计数器的结构 2、T0和T1的功能选择 （1）计数功能 就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 （2）定时功能 也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。 4.1.2 定时/计数器0和1的控制状态寄存器 1、模式控制寄存器TMOD 格式如下： （1）GATE位:门控位。当GATE=1时只有INT0(P3.2)或INT1(P3.3)为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，可用于测量在INTX端出现的正脉冲的宽度；当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通。 （2）C/T位：计数/定时功能选择位。C/T=0，设置位定时器方式，计数器的输入是内部时钟脉冲，其周期等于机器周期。C/T=1，设置为计数器方式，计数器输入来自T0（P3.4)或T1(P3.5)端外部脉冲。 M1、M0位：工作模式选择位。2位形成4种编码，对应4种工作模式。见表4-1。 2、控制寄存器TCON 格式如下： TF1位：定时器1溢出标志位。 当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。在查询方式时，做状态位供查询，查询有效后由软件清零；在中断方式时，做中断申请标志位进入中断服务后由硬件自动清零。 TR1位：定时器1运行控制位。由软件置位或清零， 置位时，定时/计数器接通工作；清零时， 停止工作。 TF0位：定时器零溢出标志位，同TF1。 TR0位：定时器零运行控制位，同TR1。 字节地址为88H，位地址为88H～8FH。 3、定时/计数器的初始化 （1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0 M为213，模式1 M为216，模式2和3 M为28） 例如：机器周期为1μs 时，工作在模式0，则最大定时值为:213×1μs =8.192ms 若工作在模式1,则最大定时值为: 216×1μs =65.536ms 4.1.3 T0和T1的4种工作模式 2、模式1 3、模式2 4、模式3 4.2 定时/计数器的应用 4.2.1 定时/计数器模式0的应用 4.2.2 定时/计数器模式1的应用 4.2.3 定时/计数器模式2的应用 4.2.4 定时/计数器门控位GATE的应用 4.2.5 运行中读定时/计数器 4.2.1 定时/计数器模式0的应用 【例4-1 】试利用T0产生周期为1ms、宽度为 一个机器周期的负脉冲串，并由P1.0送出。 设系统晶振为12MHz，则计数频率为1MHz。 设计数初值为X，则由（M-X）T=定时值 即:（213-X）×10-6=1×10-3 得:X=7192=1110000011000B。 高8位给TH0，低5位给TL0，则TH0=0E0H， TL0=18H。 采用查询方式，编程如下： MOV TMOD，＃00H ；设置定时器0模式0 MOV TH0，＃0E0H ；设置计数初值 MOV TL0，＃18H SETB TR0 ；启动定时器0 T0INT：JNB TF0，T0INT CLR TF0 SETB P1.0 CLR P1.0 MOV TH0，＃0