爪式挂卷机设计（机械专业毕业设计）.doc

爪式挂卷机设计 PAGE 26 PAGE 1 引言 0.1概述 新世纪发展之初的几年里，我国国民经济保持了持续的高速发展，人力已完全被机械代替，国内外贸易量迅速增加，运输业已经提升到重要战略的地位。今后，运输机械需求交大幅上升，我国自行设计制造比重将大大增加。另外，运输机械设计的性能参数不断提高，新技术层出不穷，新型机械不断出现，更新周期不断缩短，设计标准、方法不断完善。链式运输机是轧钢生产中广泛使用的输送工具,主要用于成品的收集运输。由于其具有环境适应性强、收集平稳、运输能力强、运输连续性好等优点，因而在当今轧钢生产中,发挥着重要作用。链式输送机配以输送辊道组完成成品盘卷的输送，根据收集、小包装、挂卷需要 ,采用链式输送机和输送辊道组输送形式。 挂卷机是线材轧机的重要辅助设备之一，是用来承接链式运输机或运输辊道运送来的盘卷，并将其翻挂至钩式运输机的挂钩上，其传动有电动、气动两种，是完成连续轧机机械化、自动化不可或缺的机械设备。轧机辅助设备机械化和自动化程度以及生产能力的高低，直接影响着轧钢生产现代化的发展和生产率的提高。随着连续式轧机的发展，挂卷机得到了愈来愈广泛的应用，使得连续轧机的机械化、自动化水平大大提高，解决了连续轧制中盘卷的翻挂问题。 挂卷机的出现大大的解决了大型物品搬运的不便，随着时间的发展，先进的机械将层出不穷，替人们解决种种难事，机械的发展将不断推进人类的进步。 0.2研究内容及目的 挂卷机是线材轧机的重要辅助设备之一，是用来承接链式运输机或运输辊运送来的盘卷，并将其翻挂至钩式运输机的挂钩上，其传动有电动、气动两种，是完成连续轧机机械化、自动化不可或缺的机械设备。轧机辅助设备机械化和自动化程度以及生产能力的高低，直接影响着轧钢生产现代化的发展和生产率的提高。随着连续式轧机的发展，挂卷机得到了愈来愈广泛的应用，使得连续轧机的机械化、自动化水平大大提高，解决了连续轧制中盘卷的翻挂问题。 本课题拟设计出一台爪式挂卷机，承接链式运输机运输过来的盘卷，以期能实现轧制过程的机械化和自动化，提高生产效率。基于这个目的，本课题的主要任务就是合理选择挂卷机的结构方案并确定其尺寸，最后进行图纸的绘制。 0.3设计中完成的内容 1、电动机的选择。 2、电动机、皮带轮、轴连接的研究设计。 3、Proe三维建模图到AutoCAD的转化及装配总图。 1 结构方案的选定 1.1总体结构设计 皮带轮电机摇杆轴挂斗底座 通过课题给的数据和想达到的目的，我们可以大概设计如下的机构来实现所要达到的挂卷目的即把挂盘卷到挂钩上。 皮带轮 电机 摇杆 轴 挂斗 底座 图1-1 摇杆结构图 挂卷机的结构主要由底座、电机、轴、轴承、皮带轮、摇杆、挂斗等零部件组成。如图1-1所示。该主要零部件的作用分别为： 1. 底座 底座用来支撑电机、固定座。 2. 电机 在整个传动部分中，靠电机提供传动能量，驱动后面传动部件的运转。 3. 皮带轮 通过电机带动皮带轮转动，然后皮带轮带动与轴先连的曲柄摇杆的转动。 4. 轴 用来连接摇杆直接的转动。 1.2.工作原理 挂卷机要将松散的盘卷谁确地挂到运输机的挂钩上，必须使挂斗能完成抬起、翻转、由上而下的挂钩、以及退出挂斗等几个动作。实现这一动作可以利用电机-皮带-轴-曲柄摇杆来实现。具体步骤是：利用电机来带动皮带轮的转动，然后和皮带轮连接的轴获得一个转动的力。利用这个力去带动曲柄摇杆实现挂斗的抬起、翻转、由上而下的挂钩、以及退出挂斗等几个动作。为了保护在翻转的过程中盘卷不会掉下了，所以在挂斗上安装一个专门抓住盘卷的零件。这种运动类似“爪子”一样一抓一放，为此这个挂卷机构称之为爪式挂卷机。 1.3.结构方案 图 1-2 翻转回路 如图1-2所示,首先应该根据盘卷的松散程度确定它的平均半径,即E点和F点，然后再确定E点和F点的运动轨迹。它的要求如下：当盘卷处于水平位置F时,挂斗处于受料位置,这个位置通常由生产流水线的总体布局决定。当盘卷经过运动轨迹1-13-12-11-10时,相应为挂斗将盘卷抬起与翻转。当盘卷经过运动轨迹10-9-8-7时,相应为挂斗由上而下的挂卷动作。当挂斗沿运动轨迹 7-6-5-4-3-2-1时恢复原位,这时要求挂斗不再把盘卷抬起,让盘卷牢靠地挂在运输机的挂钩上。图上的运动轻迹曲线e和f表示了挂斗动作的整个过程。然而在实际过程中并不需要360°转动。只需要在 0°到90°直接来回运转就行。如图1-3所示，故主要设计一个在0°到90°之间能来回摆动的曲柄摇杆就可以了。 图1-3 翻转回路 2 动力部分设计 2.1.交流电机类型及主要特点 电动机作为整个设计中的动力元件，起作用是将电能转化为机械能。而在本设计当中，电动机是整个结构完成既定要求的基本条件，他为带动