仅由杆件组成的系统桁架.pptVIP

* * §6-1 桁架 仅由杆件组成的系统——桁架 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 (a) 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型：基本三角形 ， 三角形有稳定性。 (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 解：① 研究整体，求支座反力 一、节点法 [例11]已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ 计算平面简单桁架的内力的方法有两种： 1、节点法 2、截面法 ② 依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例12] 已知：如图，h，a，P， 求：4、5、6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力； 截面法：用于校核，计算部分杆内力； 先把杆都设为拉力，计算结果为负时；说明是压力，与所设方向相反。 三杆节点无外载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆。 四杆节点无外载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无外载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。外载荷沿一杆方向，另一杆为零力杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 注意：零力杆不能取消。参阅教材page 93. 1、滑动摩擦力：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： §6-2 摩 擦 一、滑动摩擦 （翻页请看动画） 增大摩擦力的途径为： ①加大正压力N， ②加大摩擦系数 f （f — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） 4、动滑动摩擦力： （与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 特征： 方向：与物体运动方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 1、摩擦角 ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算： 二、摩擦角与自锁现象 2、自锁 ① 定义：当物体依靠接触面间相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ② 自锁条件： 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f ， (该两种材料间静摩 擦系数) ③ 自锁应用举例 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 [例13] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时， 水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ 三、考虑滑动摩擦时的平衡问题 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 [例14] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f =0.5，求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，画受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 四、滚动摩