智能电子产品设计与制作教学课件作者谢完成项目6循迹避障智能车的设计与制作.pptVIP

图６－１７　光电开关典型应用 返回 图６－１８　ＬＭ３３９ 引脚功能图 返回 图６－１９　７４ＨＣ１４ 引脚功能图 返回 图６－２０　系统框图 返回 图６－２１　巡线放大与整形电路 返回 图６－２２　避障传感器电路 返回 图６－２３　主控电路 返回 图６－２４　电源电路 返回 图６－２５　机器人巡线传感器ＰＣＢ 图（６ 路） 返回 表６－２　元件清单 返回 图６－２６　主程序流程图 返回 图６－２７　板调工艺程图 返回 表６－３　电路板电阻测试指标值 返回 表６－４　电源电路电压指标值 返回 图６－２８　ＭＣＵ－３３８８６ 连线图 返回 图６－２９　整机装配流程图 返回 图６－３０　整机调试流程图 返回 * ６.３　项目原理 ３.主控电路 如图６－２３ 所示， 控制电路为单片机最小系统与接口电路， 其中Ｐ０ 口与巡线传感器阵列连接， 接收路面探测信息； Ｐ３.０、Ｐ３.１ 连接伺服电机， 控制小车行进； Ｐ１.０、Ｐ１.１ 连接避障传感器。 ４.电源电路 电源电路如图６－２４ 所示， 小车整体采用７.２ Ｖ 充电锂电池供电， 只需采用简单的降压稳压芯片７８Ｍ０５ 即可将电压降至系统所需的５Ｖ。 上一页 下一页 返回 ６.３　项目原理 ６.３.３　项目ＰＣＢ 图 项目ＰＣＢ 图如图６－２５ 所示。 ６.３.４　元件清单 元件清单见表６－２。 ６.３.５　软件流程 主程序流程图如图６