现代机械设计理论与方法-有限元应用.ppt

现代机械设计方法 陈时锦：sjchen@hit.edu.cn 机械制造及其自动化系 1. 结构分析中的单元种类 一、单元的属性 单元族——不同的几何类型 实体单元 板壳单元 梁单元 刚体单元 膜单元 无限单元 弹簧和阻尼单元 桁架单元 1. 结构分析中的单元种类 一、单元的属性 节点自由度 自由度是分析中的变量 不同族的单元节点自由度的意义可能 节点自由度可以是：位移、转动、翘曲、压力、电势、温度 轴对称单元的特殊性——自由度与整体坐标有固定的对应关系 1. 结构分析中的单元种类 一、单元的属性 节点数目 节点数目通常确定单元内位移的插值阶次 每条边两个节点——线性单元 每条边三个节点——二次单元 修正或退化的二次单元 1. 结构分析中的单元种类 一、单元的属性 数学描述 与单元关联的材料保持与单元关联 单元空间位置固定材料在单元中流动 1. 结构分析中的单元种类 一、单元的属性 积分 完全积分——全部高斯积分点的数目足以对单元刚度的多项式进行精确积分 缩减积分——缩减积分比完全积分在每个方向上少一个积分点 1. 结构分析中的单元种类 二、实体单元 三维实体单元 六面体 楔形 四面体 尽量使用六面体单元或修正的二阶四面体单元 1. 结构分析中的单元种类 二、实体单元 二维实体单元 平面应力单元——模拟薄结构 平面应变单元——模拟厚结构 轴对称单元 二维实体单元网格划分中要注意坐标系 1. 结构分析中的单元种类 二、实体单元 自由度 三维实体单元每个节点有三个自由度 二维实体单元每个节点有两个自由度 1. 结构分析中的单元种类 二、实体单元 附加信息 三维实体单元没有附加的几何信息 二维实体需要给定厚度 轴对称单元不需要给定厚度 非各向同性材料须确定材料的取向 1. 结构分析中的单元种类 三、壳单元 壳的种类 一般壳单元 薄壳单元 厚壳单元 1. 结构分析中的单元种类 三、壳单元 自由度 壳单元每个节点有5个自由度一般壳单元 第6个自由度依据特殊情况可以激活，一般情况下是自动约束第6个自由度 1. 结构分析中的单元种类 三、壳单元 附加信息 厚度——均匀厚度只需要给定一个参数 材料——非各向同性材料须确定材料的取向 1. 结构分析中的单元种类 四、梁单元 梁单元的种类 二维梁 三维梁 线性梁单元 二次梁单元 1. 结构分析中的单元种类 四、梁单元 自由度 二维梁每个节点3个自由度 三维梁每个节点6个自由度 开口截面梁考虑翘曲有个附加自由度 1. 结构分析中的单元种类 四、梁单元 附加信息 截面特性 采用数据形式 采用几何形式 材料 截面取向 采用坐标定义 采用节点定义 1. 结构分析中的单元种类 五、桁架单元 桁架单元只能承受拉压 二维桁架单元每个节点2个自由度 三维桁架单元每个节点3个自由度 附加信息：截面积、材料 1. 结构分析中的单元种类 六、其他单元 刚性单元 质量和转动惯量单元 弹簧单元 阻尼单元 2. 单元剖分技术基础 一、结构几何模型表示方法 面向不同对象采用不同的表示方法 面向用户 面向软件 2. 单元剖分技术基础 一、结构几何模型表示方法 单元分解表示 将几何形体所在的空间依据一定的规则划分为许多单元 2. 单元剖分技术基础 一、结构几何模型表示方法 边界表示模式 顶点表 边表 环表 面表 体表 2. 单元剖分技术基础 一、结构几何模型表示方法 结构立体几何表示模式 采用简单的体素采用并、交、叉运算构成复杂形体 2. 单元剖分技术基础 一、结构几何模型表示方法 不同表示模式的转换方式 内部集成转换方式（如I-Deas） 外部集成转换方式 第三方软件（如CADFix） 数据交换标准 不同转换方式的优缺点 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 映射网格剖分 线段的剖分 面剖分 体剖分 比例分割因子的意义 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 自由网格剖分方法 拓扑分解法 基于珊格的四叉树技术 前沿法 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 网格的松弛与光滑 单元的形状性能系数 网格的光滑 网格的松弛拓扑分解法 基于珊格的四叉树技术 前沿法 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 前沿法 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 前沿法 定义每条原始边界的分割份数和分割比例因子 对原始几何边界进行分割 repeat 选择封闭边界 节点分类 if该边界为截止边界then 按单元形状最优生成节点和单元 continue end if 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 前沿法 选择生成单元的起点和终点 生成节点和单元并对节点坐标进行修正 边界缝合 if边界相交为真then 连接相交边界 边界缝合 end if 2. 单元剖分技术基础 二、网格剖分方法 前沿法 嵌入